林仲廉
专任
职称 教授
姓名 林仲廉
联络电话 03-4581196 分机:5522
电子邮件 jlin@uch.edu.tw
研究专长 自动控制,机电整合,振动控制,机器人,智慧型控制
实务专长 自动控制,机电整合,振动控制,机器人,智慧型控制
最高学历 德州大学 机械工程系 博士
研究室 工学院一馆 320室
计画类别 类别 计画名称 起迄日期
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 可变结构刚性协作型连续体机械手臂之研究与实现 2021.08 ~ 2022.07
政府-其他案件 主持人 大专校院教学实践研究计画-智慧机械核心职能融入私立科技大学机械系专业课程及其成效评估 2021.08 ~ 2022.07
政府-产学计画 主持人 桃园市110年「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案 2020.12 ~ 2021.11
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 多元加热型自动贩卖机之系统整合 2020.10 ~ 2021.07
政府-产学计画 主持人 下一世代智能贩卖机之技术布局精进师生实务职能方案 2020.09 ~ 2021.07
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案(第1次后续扩充)-第1次契约变更 2019.10 ~ 2020.11
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 以钢索驱动之灵巧软性机械手臂于侷限空间之应用场域实现(II) 2019.08 ~ 2020.07
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案(第一次后续扩充) 2019.07 ~ 2020.08
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 消防设备技术研究开发案 2019.05 ~ 2019.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 最佳化制程之研拟 2018.10 ~ 2019.07
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 以钢索驱动之灵巧软性机械手臂于侷限空间之应用与平台建置 2018.08 ~ 2019.07
政府-产学计画 主持人 场域型主动式噪音控制装置开发 2018.05 ~ 2018.11
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案 2018.04 ~ 2019.06
政府-产学计画 主持人 「106-107年桃园市节电研究计画研拟」委讬专业服务案 2017.11 ~ 2018.06
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 智慧型平台软硬件接口整合 2017.10 ~ 2018.07
政府-产学计画 主持人 非接触型主动式噪音控制装置开发 2017.06 ~ 2017.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 Guide4Me优导网服务加值创新服务计画-IOS APP开发 2017.01 ~ 2017.11
政府-产学计画 主持人 「桃园市智慧节电计画专案管理第二期」委讬专业服务案 2016.11 ~ 2018.03
教育部-计画型奖助案 主持人 产业学院契合式人才培育专班-自动化设备整合技术学分学程 2016.08 ~ 2017.07
政府-产学计画 主持人 「桃园市智慧节电计画专案管理」委讬专业服务案 2015.11 ~ 2016.10
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 无人商店自动化结帐系统之软硬件接口整合 2015.10 ~ 2016.07
教育部-计画型奖助案 主持人 产业学院契合式人才培育专班-自动化设备整合技术学分学程 2015.08 ~ 2016.07
政府-其他案件 主持人 「第14届国际机构与机器科学联盟世界大会」 2015.08 ~ 2015.11
政府-产学计画 主持人 多功能模组化辅助搬运机雏型制作 2015.06 ~ 2015.12
其他单位-产学计画 主持人 无人商店自动化流程规划与核心技术开发 2015.05 ~ 2015.10
政府学术研究计画-科技部产学计画 主持人 产学合作计画-新型模组化热食自动贩卖机之系统开发与整合 2014.11 ~ 2015.10
政府-学术研究计画 主持人 多自由度钢索悬吊机器人于大型制造系统之应用与实现 2014.08 ~ 2015.07
政府-产学计画 主持人 新型辅助重物搬运机之开发与雏型制作 2014.06 ~ 2014.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 科普导览之规划与谘询顾问 2014.05 ~ 2014.09
政府-学术研究计画 主持人 风力发电职能资讯平台之转化及推广计画 2013.10 ~ 2014.03
政府-产学计画 共同(协同)主持人 「大溪镇志增修编」案 2013.08 ~ 2014.07
政府-学术研究计画 主持人 多自由度模组化钢索悬吊机器人之控制与应用实现 2013.08 ~ 2014.07
政府-产学计画 主持人 热食自动贩卖机创新服务计画 2013.06 ~ 2013.11
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 热食自动贩卖机之改善研究先期计画 2013.03 ~ 2013.07
政府-学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画--风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 (III) 2012.11 ~ 2013.09
政府-学术研究计画 主持人 钢索悬吊式机器人之测试平台建置与控制实现 2012.08 ~ 2013.07
政府-其他案件 共同(协同)主持人 101年度核发私立义务暨非义务机关(构)进用身心障碍者奖励金及机关(构)进用身心障碍者实施情形访查计画 2012.05 ~ 2012.12
政府-学术研究计画 主持人 2012科技台湾探索-候鸟计画团体训练活动计画 2012.03 ~ 2012.10
政府其他案件 主持人 芯片系统商管学分学程 2011.08 ~ 2012.07
政府学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画-风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 (II) 2011.08 ~ 2012.06
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 Daewoo TGS-4WD 货车图档建档 2011.05 ~ 2011.06
政府产学计画 主持人 研究成果数据库搜寻系统及新型爬梯训练模拟机开发与临床测试 2011.05 ~ 2011.12
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 TGS货车3D图档建置 2011.01 ~ 2011.02
政府学术研究计画 协同主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画:风力发电产业高端人力资源需求分析 2010.10 ~ 2011.06
政府学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画:风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 2010.10 ~ 2011.06
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 毅博科技技术维修手册翻译转档 2010.09 ~ 2010.10
政府学术研究计画 主持人 多自由度大型挠性结构体动态模式与智慧型控制之研究与实现 2010.08 ~ 2011.07
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 知识经济产业经营策略之研究 2010.05 ~ 2010.12
政府产学计画 主持人 爬梯训练模拟机制作与评估 2010.04 ~ 2010.12
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 毅博科技3DSolidWorks图档转档 2010.04 ~ 2010.05
教育部计画型奖助案 主持人 芯片系统(SoC)商管学程计画 2010.02 ~ 2011.01
政府学术研究计画 主持人 SAMS机械手臂系统之动力分析与控制实现─以Cart-Seesaw-Pendulum系统为例(3/3) 2009.08 ~ 2010.07
政府其他案件 主持人 群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 2009.05 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院劳工委员会劳工安全卫生研究所「群组机器人实验模组平台雏形制作与测试」 2009.05 ~ 2009.12
政府学术研究计画 主持人 防灾模拟器教具制作与现场展示操作 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院劳工委员会劳工安全卫生研究所「防灾模拟器教具制作与现场展示操作」 2009.04 ~ 2009.12
政府学术研究计画 主持人 2009科技台湾探索--候鸟计画团体活动计画 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 2009科技台湾探索-候鸟计画团体活动 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 教育部「芯片系统商管学程推广计画」 2009.02 ~ 2010.01
教育部计画型奖助案 主持人 98年度芯片系统商管学程 2009.02 ~ 2010.01
政府学术研究计画 主持人 火灾模拟器改良、试用与教材制作 2008.04 ~ 2008.12
教育部计画型奖助案 主持人 教育部系统芯片商管学程推广计画「系统芯片商管学程」 2008.02 ~ 2009.01
教育部计画型奖助案 主持人 教育部96年度技专校院国际合作与交流计画「台俄进行风力发电之研发合作计画」 2007.03 ~ 2007.12
教育部计画型奖助案 主持人 教育部系统芯片商管学程推广计画「系统芯片商管学程」 2007.02 ~ 2008.01
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 奖励清云科技大学教学卓越计画 2006.08 ~ 2007.07
国科会案件 主持人 机械手臂于未知几何环境接触运动之研究与控制实现--以具振动平台之机械手臂为例 2006.08 ~ 2007.07
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 95年度芯片系统商管学程 2006.06 ~ 2007.01
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 台俄双方建立风力发电之合作平台计画 2006.03 ~ 2006.12
国科会案件 主持人 以振动平台为基座的机械手臂智慧型控制器之研究与实现 2005.08 ~ 2006.07
教育部计画型奖助案 主持人 清云科技大学引进俄罗斯高科技人才之计画 2005.04 ~ 2005.12
刊物名称 论文名称 作者顺序 出版日期
ROBOTICA Virtual Simulation and Experimental Verification for 3D-printed Robot Manipulators 第一作者 2021/03
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING MOTION CONTROL OF A CABLE-SUSPENDED ROBOT USING IMAGE RECOGNITION WITH COORDINATE TRANSFORMATION 第一作者 2021/01
JOURNAL OF PHYSICS: CONFERENCE SERIES A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators – Design and Implementation 第一作者 2020/07
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper 第一作者 2018/09
Journal of Vibration Engineering & Technologies Stabilization and Equilibrium Control for Electrically Cart–Seesaw Systems by Neuro-fuzzy Approach 第一作者 2018/06
劳动及职业安全卫生研究季刊 多功能模组化移载辅具之设计与系统整合 第一作者 2017/03
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot 第一作者 2016/12
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING A modularized cable-suspended robot : implementation and oscillation suppression control 第一作者 2016/10
劳动及职业安全卫生研判季刊 可爬阶梯重物搬运机之设计与制作 第一作者 2016/03
Journal of Vibration and Control Design and implementation of a novel inertia flywheel pendulum mechatronic kit 第一作者 2015/12
Journal of Vibration and Control Rejecting multiple-period disturbances: active vibration control of a two degree-of-freedom piezoelectric flexible structure system 第三作者 2015/12
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions 第一作者 2015/10
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Hybrid fuzzy position/force control by adaptive network-based fuzzy inference system for robot manipulator mounted on oscillatory base 第一作者 2015/07
International Journal of Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering Hybrid Control Mode Based On Multi-Sensor Information by Fuzzy Approach for Navigation Task of Autonomous Mobile Robot 第一作者 2015/04
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS Positioning and vibration suppression for multiple degrees of freedom flexible structure by genetic algorithm and input shaping 第一作者 2014/09
ROBOTICA Gait motion stabilization tuning approach of biped robot based on augmented reality 第一作者 2014/05
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Balancing and swinging-up control for cart-pendulum-seesaw system by decomposed fuzzy coordination control 第一作者 2014/04
健行学报 台湾风力能源产业人力资源需求估计:以调查法、装置量估计法及工程经费法三种方法估计 第三作者 2013/10
经济部人才快讯 风力发电产业高端人才所需具备核心职能发展及应用 第一作者 2013/01
Journal of Sound and Vibration Vibration suppression control of smart piezoelectric rotating truss structure by parallel neuro-fuzzy control with genetic algorithm tuning 第一作者 2012/07
Journal of Occupational Safety and Health 救灾群组机器人之开发制作 第一作者 2012/06
Journal of Sound and Vibration Fuzzy coordinator compensation for balancing control of cart-seesaw system 第一作者 2011/12
Expert Systems With Applications Tuning PID control parameters for micro piezo-stage by using grey relational analysis 第一作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of Multi-Agent Rescue Robot:Development and basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011/07
International Review of Automatic Control (IREACO) Fuzzy stabilization tuning approach for locomotion control of a biped robot 第一作者 2011/05
Journal of Occupational Safety and Health Design and construction for breathing air training gallery 第二作者 2011/03
Journal of Sound and Vibration Active-passive vibration absorber of beam-cart-seesaw system with piezoelectric transducers 第一作者 2010/09
Journal of Vibration and Control Vibration Suppression Control of Beam-Cart System with Piezoelectric Transducers by Decomposed Parallel Adaptive Neuro-Fuzzy Control 第一作者 2009/11
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/10
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/09
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System in a flashover Scenario 第四作者 2009/06
劳工安全卫生研究季刊 Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/05
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
劳工安全卫生研究季刊 Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/03
清云学报 Improvement on the ball-type locking mechanism of multi-speed hub 第二作者 2008/09
Robotica Stabilization and equilibrium control of a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2008/03
劳工安全卫生研究季刊 Prototype Fabrication and Functional Testing of a Fire Simulator 第一作者 2007/11
清云学报 Control System Implementation for Micro Electric Discharge Machine 第一作者 2007/09
Robotica A novel PID control parameters tuning approach for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2007/07
清云学报 Improvement of the Structural Design for PCB Target Drilling Machine Tool 第一作者 2007/03
Journal of Occupational Safety and Health A Developing Prototypes for New Types Working Ladders 第三作者 2006/12
Journal of Ching Yun University The fingerprint recognition method by the bifurcation points 第一作者 2006/09
Journal of Sound and Vibration Experimental evaluation of a piezoelectric vibration absorber using a simplified fuzzy controller in a cantilever beam 第一作者 2006/08
Journal of Occupational Safety and Health A prototype of tripod anchorage connectors for confined space rescue systems 第三作者 2006/03
Journal of Ching Yun University The mechanism module function analyses for a new design IC automatic inspection system 第二作者 2006/03
IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence An active vibration absorber of smart panel using hierarchical fuzzy logic approach 第一作者 2005/12
Journal of Sound and Vibration A vibration absorber of smart structures using adaptive networks in hierarchical fuzzy control 第一作者 2005/11
Journal of Ching Yun University Measurement and positioning of linear motion stage with different control methodologies 第一作者 2005/03
研讨会名称 举行地点 论文名称 作者顺序 起迄日期
2022 第 20 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,屏东 新型连续体机械手臂之优化设计及其应用 第二作者 2022.05.20 ~ 2022.05.22
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 下一世代智能自动贩卖机 第一作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 连续体机械手臂应用于平移载具之设计与实现 第三作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 新型连续体机械手臂设计与优化 第二作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) 新西兰奥克兰 A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation 第一作者 2020.02.03 ~ 2020.02.07
2019职业安全研讨会 中华民国苗栗县 连续体机器手臂应用于侷限空间作业之设计与实现 第一作者 2019.11.22 ~ 2019.11.22
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) 英国Edinburgh, Scotland Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots 第一作者 2019.07.16 ~ 2019.07.19
15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory 波兰共和国Krakow Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators 第一作者 2019.06.30 ~ 2019.07.04
2018 International Automatic Control Conference 中华民国桃园市中坜区 A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System 第一作者 2018.11.04 ~ 2018.11.07
2018 第 16 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 应用于狭窄空间之柔性机械手臂之设计 第二作者 2018.05.18 ~ 2018.05.20
2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 加拿大Ottawa, Canada Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot 第一作者 2017.10.05 ~ 2017.10.07
2017 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 绞索致动系统之设计与试验 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2017 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 无人商店核心技术开发 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2016 American Control Conference (ACC) 美国Boston Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 American Control Conference (ACC) 美国Boston Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 夹爪机构设计与接触力分析 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 多功能爬阶手推车之设计与系统整合 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 新型热食自动贩卖机之系统建置 第三作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 多自由度悬吊机器人之设计与位置控制 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2015 精密机械与制造科技研讨会论文集-PMMT 2015 中华民国屏东垦丁 新型辅助重物搬运机之开发与雏型制作 第三作者 2015.05.22 ~ 2015.05.24
中国机械工程学会第31届全国学术研讨会 中华民国台中市 多自由度悬吊机器人之模组建置与工作空间分析 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
中国机械工程学会第三十一届全国学术研讨会 中华民国台中市 以伺服马达驱动滑车/翘翘板系统之平衡控制 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) 中华民国台北市 Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.08
中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 中华民国宜兰县 新型钢索悬吊式机器人之系统建置与控制 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 中华民国宜兰县 可模组化钢索悬吊机器人之建置与工作空间分析 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
2013台湾风能研讨会 中华民国基隆市 职能资讯平台应用在风能产业人才管理-从RJP观点 第二作者 2013.12.05 ~ 2013.12.05
第十六届全国机构与机器设计学术研讨会 中华民国新竹市 Delta并联运动平台在机器人竞赛之应用 第二作者 2013.11.01 ~ 2013.11.01
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和国Hyderabad Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和国Hyderabad Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,台湾 新型飞轮式倒单摆之平衡控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2013精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,台湾 模糊避障与方位补正于自走车之控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2012台湾风能学术研讨会 中华民国台湾.新竹市 风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 第一作者 2012.12.19 ~ 2012.12.19
中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 中华民国高雄市 多自由度挠性结构系统之振动控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 中华民国高雄市 结合PC-Based与PLC之新型爬梯训练机速度控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
2012 IEEE Conference on Control Applications 克罗地亚共和国Dubrovnik Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2012 IEEE Conference on Control Applications 克罗地亚共和国Dubrovnik Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2011台湾风能学术研讨会 台湾,中华民国台南市 台湾风力能源产业人力资源需求估计 第二作者 2011.12.16 ~ 2011.12.16
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 翘翘板/单摆/移载平台之模糊平衡控制之理论与实现 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 兼具主动、被动操控模式的爬梯体能训练机之研制 第四作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 扩增实境于两足式人形机器人之模拟 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 自走履带式机器人之避障设计与实现 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
第十四届全国机构与机器设计学术研讨会 台湾,中华民国桃园县中坜市 新型爬梯体能训练机之机构设计与力学分析 第四作者 2011.11.04 ~ 2011.11.04
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美国Denver, CO Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美国Denver, CO Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第二作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) 荷兰Amsterdam Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011.07.13 ~ 2011.07.15
2011台湾商管理论与实务研讨会 台湾,中华民国台南 台湾风能产业高端人力职能分析探讨 第三作者 2011.05.13 ~ 2011.05.13
IEEE Conference on Control Applications JapanYokohama Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
IEEE International Symposium on Intelligent Control JapanYokohama Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
American Control Conference USABaltimore, MD Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system 第一作者 2010.06.30 ~ 2010.07.02
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 爬梯体能训练机 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 浓烟情境之侷限空间逃生训练系统 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 中华民国台南 两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 中华民国台南 挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) USAOrlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) 美国Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) NATUSA-美国Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
2009精密机械与制造科技研讨会 台湾,中华民国垦丁 DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
2009精密机械与制造科技研讨会(PMMT 2009) 中华民国屏东 DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中国大陆云南 Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 移动式多重情境火灾模拟器控制及制作 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 旋转式工业管路火灾模拟器之制作与测试 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 以灰关联之PID参数调整法则应用于压电陶瓷平台之控制 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
American Control Conference NATUSA-美国Seattle, Washington Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller 第一作者 2008.06.11 ~ 2008.06.13
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control与制造技术研讨会 新加坡新加坡 A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control 美国纽约 Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism 第四作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 American Control Conference 台湾,中华民国垦丁 Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2007.07.11 ~ 2007.07.13
2007精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 电脑辅助推导史都华运动平台动态方程式之研究 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
2007精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 多重情境火灾模拟器之制作与性能测试 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 类似BALL AND BEAM 机构之气压滑动平台研制 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 以指纹分岔点特征之指纹办识方法 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
2006 CCA/CACSD/ISIC 德国Munich Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory 第一作者 2006.10.04 ~ 2006.10.06
FUZZ-IEEE 2006 加拿大Vancouver A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2006.07.16 ~ 2006.07.21
2006 American Control Conference 美国Minneapolis A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage 第一作者 2006.06.14 ~ 2006.06.16
2006第十四届全国自动化科技研讨会 台湾,中华民国彰化 PID模糊监督控制器于机械手臂定位之研究 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
2006第十四届全国自动化科技研讨会 台湾,中华民国彰化 全电式脉冲型电驿之研发 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
第四届精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 指纹影像特征点之搜寻方法 第一作者 2006.05.26 ~ 2006.05.28
第五届海峡两岸制造技术研讨会 台湾,中华民国高雄 复合式微细放电加工机控制回路之改良 第一作者 2006.04.24 ~ 2006.04.25
2005 IEEE Conference on Control Applications CanadaToronto Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam 第一作者 2005.08.28 ~ 2005.08.31
第十三届中华民国振动与噪音工程学术研讨会 台湾彰化 以不同控制器量测移动平板振动量之研究 第一作者 2005.06.03 ~ 2005.06.03
2005 American control Conference USAPortland An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach 第一作者 2005.06.01 ~ 2005.06.08
专书、篇章名称 作者顺序 语言 出版社 ISBN 出版日期
物料搬运功能与安全性强化研究 第一作者 中文 劳动部劳动及职业安全卫生研究所 978-986-04-8211-9 2016/03
智慧型制造系统 第十章 接口整合 第一作者 中文 五南图书出版公司 978-957-11-7725-0 2014/09
能源产业科技人才培育专刊 台湾风力发电产业人才职能开发与应用 第一作者 中文 科技部能源国家型科技人才培育计画 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
能源产业科技人才培育专刊- 台湾风力发电人才所需职能转化科普版应用 第一作者 中文 国立台湾大学 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
类别 获奖名称 国别 颁奖机构 获奖日期
其他奖项 指导学生参加创新创业发明竞赛荣获第一名 中华民国 健行科技大学 2022/04/01
其他奖项 教师制作教学创新教材竞赛特优 中华民国 健行科技大学 2021/06/24
获全国性或国际性学术荣誉奖 2021精密机械与制造科技研讨会论文佳作 中华民国 精密机械与制造科技研讨会 2021/06/09
其他奖项 教师制作教学创新教材竞赛特优 中华民国 健行科技大学 2019/12/09
获全国性或国际性学术荣誉奖 2019职业安全研讨会论文佳作 中华民国 社团法人台湾职业安全学会 2019/11/22
获全国性或国际性学术荣誉奖 2018台湾创新技术博览会发明竞赛铜牌奖 中华民国 中华民国对外贸易发展协会 2018/09/29
获全国性或国际性学术荣誉奖 科技部产学成果海报展示优良 中华民国 科技部 2016/11/09
专利/新品种名称 专利字号 专利类别 国别 申请进度 作者顺序 申请日期 启用日期 终止日期 发照单位
软性机械手臂改良 新型专利 国内 申请中 第一作者 2022/02/16
自动结帐管理系统 M524957 新型专利 国内 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 经济部智慧财产局
自动结帐装置 M524958 新型专利 国内 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 经济部智慧财产局
钢索悬吊式起重装置 M516592 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/10/21 2016/02/01 2025/10/20 经济部智慧财产局
可攀阶之辅助搬运机及其扩充模组 M513816 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/09/04 2015/12/11 2025/09/03 经济部智慧财产局
新型电动摆荡平台装置 M511555 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/05/14 2015/11/01 2025/08/05 经济部智慧财产局
悬吊式工作平台 M489161 新型专利 国内 已核准 第一作者 2014/06/19 2014/11/01 2024/06/18 经济部智慧财产局
具有身份辨识功能之自动贩卖机 M472271 新型专利 国内 已核准 第三作者 2013/10/14 2014/02/11 2023/10/13 经济部智慧财产局
加热模组及使用其之热食自动贩卖机 M488702 新型专利 国内 已核准 第二作者 2013/09/30 2014/10/21 2023/09/29 经济部智慧财产局
悬吊式运动平台 M466193 新型专利 国内 已核准 第一作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 经济部智慧财产局
热食自动贩卖机 M466324 新型专利 国内 已核准 第二作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 经济部智慧财产局
飞轮式倒单摆装置 M455187 新型专利 国内 已核准 第一作者 2013/01/24 2013/06/11 2023/01/23 经济部智慧财产局
自动控制装置 M455217 新型专利 国内 已核准 第一作者 2012/12/20 2013/06/11 2022/12/19 经济部智慧财产局
机器人步态控制装置 M448303 新型专利 国内 已核准 第一作者 2012/11/08 2013/03/11 2022/11/07 经济部智慧财产局
气压摆荡平台装置 新型第M348162号 新型专利 国内 已核准 第一作者 2009/01/01 2009/01/01 2018/08/27 经济部智慧财产局
抗噪声稳压整合供电系统 M 338124 新型专利 国内 已核准 第一作者 2008/08/11 2008/08/11 2018/01/21 经济部智慧财产局
年度 类别 名称 是否取得专利 专利名称 专利证书字号
2014 授权 新型模组化热食自动贩卖机之系统开发与整合 热食自动贩卖机 M466324