林仲廉
專任
職稱 教授
姓名 林仲廉
聯絡電話 03-4581196 分機:5522
電子郵件 jlin@uch.edu.tw
研究專長 自動控制,機電整合,振動控制,機器人,智慧型控制
實務專長 自動控制,機電整合,振動控制,機器人,智慧型控制
最高學歷 德州大學 機械工程系 博士
研究室 工學院一館 320室
計畫類別 類別 計畫名稱 起迄日期
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 可變結構剛性協作型連續體機械手臂之研究與實現 2021.08 ~ 2022.07
政府-其他案件 主持人 大專校院教學實踐研究計畫-智慧機械核心職能融入私立科技大學機械系專業課程及其成效評估 2021.08 ~ 2022.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市110年「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案 2020.12 ~ 2021.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 多元加熱型自動販賣機之系統整合 2020.10 ~ 2021.07
政府-產學計畫 主持人 下一世代智能販賣機之技術布局精進師生實務職能方案 2020.09 ~ 2021.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案(第1次後續擴充)-第1次契約變更 2019.10 ~ 2020.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 以鋼索驅動之靈巧軟性機械手臂於侷限空間之應用場域實現(II) 2019.08 ~ 2020.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案(第一次後續擴充) 2019.07 ~ 2020.08
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 消防設備技術研究開發案 2019.05 ~ 2019.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 最佳化製程之研擬 2018.10 ~ 2019.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 以鋼索驅動之靈巧軟性機械手臂於侷限空間之應用與平台建置 2018.08 ~ 2019.07
政府-產學計畫 主持人 場域型主動式噪音控制裝置開發 2018.05 ~ 2018.11
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案 2018.04 ~ 2019.06
政府-產學計畫 主持人 「106-107年桃園市節電研究計畫研擬」委託專業服務案 2017.11 ~ 2018.06
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 智慧型平台軟硬體介面整合 2017.10 ~ 2018.07
政府-產學計畫 主持人 非接觸型主動式噪音控制裝置開發 2017.06 ~ 2017.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 Guide4Me優導網服務加值創新服務計畫-IOS APP開發 2017.01 ~ 2017.11
政府-產學計畫 主持人 「桃園市智慧節電計畫專案管理第二期」委託專業服務案 2016.11 ~ 2018.03
教育部-計畫型獎助案 主持人 產業學院契合式人才培育專班-自動化設備整合技術學分學程 2016.08 ~ 2017.07
政府-產學計畫 主持人 「桃園市智慧節電計畫專案管理」委託專業服務案 2015.11 ~ 2016.10
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 無人商店自動化結帳系統之軟硬體介面整合 2015.10 ~ 2016.07
教育部-計畫型獎助案 主持人 產業學院契合式人才培育專班-自動化設備整合技術學分學程 2015.08 ~ 2016.07
政府-其他案件 主持人 「第14屆國際機構與機器科學聯盟世界大會」 2015.08 ~ 2015.11
政府-產學計畫 主持人 多功能模組化輔助搬運機雛型製作 2015.06 ~ 2015.12
其他單位-產學計畫 主持人 無人商店自動化流程規劃與核心技術開發 2015.05 ~ 2015.10
政府學術研究計畫-科技部產學計畫 主持人 產學合作計畫-新型模組化熱食自動販賣機之系統開發與整合 2014.11 ~ 2015.10
政府-學術研究計畫 主持人 多自由度鋼索懸吊機器人於大型製造系統之應用與實現 2014.08 ~ 2015.07
政府-產學計畫 主持人 新型輔助重物搬運機之開發與雛型製作 2014.06 ~ 2014.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 科普導覽之規劃與諮詢顧問 2014.05 ~ 2014.09
政府-學術研究計畫 主持人 風力發電職能資訊平台之轉化及推廣計畫 2013.10 ~ 2014.03
政府-產學計畫 共同(協同)主持人 「大溪鎮志增修編」案 2013.08 ~ 2014.07
政府-學術研究計畫 主持人 多自由度模組化鋼索懸吊機器人之控制與應用實現 2013.08 ~ 2014.07
政府-產學計畫 主持人 熱食自動販賣機創新服務計畫 2013.06 ~ 2013.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 熱食自動販賣機之改善研究先期計畫 2013.03 ~ 2013.07
政府-學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫--風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 (III) 2012.11 ~ 2013.09
政府-學術研究計畫 主持人 鋼索懸吊式機器人之測試平台建置與控制實現 2012.08 ~ 2013.07
政府-其他案件 共同(協同)主持人 101年度核發私立義務暨非義務機關(構)進用身心障礙者獎勵金及機關(構)進用身心障礙者實施情形訪查計畫 2012.05 ~ 2012.12
政府-學術研究計畫 主持人 2012科技台灣探索-候鳥計畫團體訓練活動計畫 2012.03 ~ 2012.10
政府其他案件 主持人 晶片系統商管學分學程 2011.08 ~ 2012.07
政府學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫-風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 (II) 2011.08 ~ 2012.06
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 Daewoo TGS-4WD 貨車圖檔建檔 2011.05 ~ 2011.06
政府產學計畫 主持人 研究成果資料庫搜尋系統及新型爬梯訓練模擬機開發與臨床測試 2011.05 ~ 2011.12
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 TGS貨車3D圖檔建置 2011.01 ~ 2011.02
政府學術研究計畫 協同主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫:風力發電產業高端人力資源需求分析 2010.10 ~ 2011.06
政府學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫:風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 2010.10 ~ 2011.06
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 毅博科技技術維修手冊翻譯轉檔 2010.09 ~ 2010.10
政府學術研究計畫 主持人 多自由度大型撓性結構體動態模式與智慧型控制之研究與實現 2010.08 ~ 2011.07
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 知識經濟產業經營策略之研究 2010.05 ~ 2010.12
政府產學計畫 主持人 爬梯訓練模擬機製作與評估 2010.04 ~ 2010.12
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 毅博科技3DSolidWorks圖檔轉檔 2010.04 ~ 2010.05
教育部計畫型獎助案 主持人 晶片系統(SoC)商管學程計畫 2010.02 ~ 2011.01
政府學術研究計畫 主持人 SAMS機械手臂系統之動力分析與控制實現─以Cart-Seesaw-Pendulum系統為例(3/3) 2009.08 ~ 2010.07
政府其他案件 主持人 群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 2009.05 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所「群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試」 2009.05 ~ 2009.12
政府學術研究計畫 主持人 防災模擬器教具製作與現場展示操作 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所「防災模擬器教具製作與現場展示操作」 2009.04 ~ 2009.12
政府學術研究計畫 主持人 2009科技台灣探索--候鳥計畫團體活動計畫 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 2009科技台灣探索-候鳥計畫團體活動 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 教育部「晶片系統商管學程推廣計畫」 2009.02 ~ 2010.01
教育部計畫型獎助案 主持人 98年度晶片系統商管學程 2009.02 ~ 2010.01
政府學術研究計畫 主持人 火災模擬器改良、試用與教材製作 2008.04 ~ 2008.12
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部系統晶片商管學程推廣計畫「系統晶片商管學程」 2008.02 ~ 2009.01
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部96年度技專校院國際合作與交流計畫「台俄進行風力發電之研發合作計畫」 2007.03 ~ 2007.12
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部系統晶片商管學程推廣計畫「系統晶片商管學程」 2007.02 ~ 2008.01
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 獎勵清雲科技大學教學卓越計畫 2006.08 ~ 2007.07
國科會案件 主持人 機械手臂於未知幾何環境接觸運動之研究與控制實現--以具振動平台之機械手臂為例 2006.08 ~ 2007.07
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 95年度晶片系統商管學程 2006.06 ~ 2007.01
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 台俄雙方建立風力發電之合作平台計畫 2006.03 ~ 2006.12
國科會案件 主持人 以振動平台為基座的機械手臂智慧型控制器之研究與實現 2005.08 ~ 2006.07
教育部計畫型獎助案 主持人 清雲科技大學引進俄羅斯高科技人才之計畫 2005.04 ~ 2005.12
刊物名稱 論文名稱 作者順序 出版日期
ROBOTICA Virtual Simulation and Experimental Verification for 3D-printed Robot Manipulators 第一作者 2021/03
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING MOTION CONTROL OF A CABLE-SUSPENDED ROBOT USING IMAGE RECOGNITION WITH COORDINATE TRANSFORMATION 第一作者 2021/01
JOURNAL OF PHYSICS: CONFERENCE SERIES A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators – Design and Implementation 第一作者 2020/07
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper 第一作者 2018/09
Journal of Vibration Engineering & Technologies Stabilization and Equilibrium Control for Electrically Cart–Seesaw Systems by Neuro-fuzzy Approach 第一作者 2018/06
勞動及職業安全衛生研究季刊 多功能模組化移載輔具之設計與系統整合 第一作者 2017/03
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot 第一作者 2016/12
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING A modularized cable-suspended robot : implementation and oscillation suppression control 第一作者 2016/10
勞動及職業安全衛生研判季刊 可爬階梯重物搬運機之設計與製作 第一作者 2016/03
Journal of Vibration and Control Design and implementation of a novel inertia flywheel pendulum mechatronic kit 第一作者 2015/12
Journal of Vibration and Control Rejecting multiple-period disturbances: active vibration control of a two degree-of-freedom piezoelectric flexible structure system 第三作者 2015/12
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions 第一作者 2015/10
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Hybrid fuzzy position/force control by adaptive network-based fuzzy inference system for robot manipulator mounted on oscillatory base 第一作者 2015/07
International Journal of Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering Hybrid Control Mode Based On Multi-Sensor Information by Fuzzy Approach for Navigation Task of Autonomous Mobile Robot 第一作者 2015/04
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS Positioning and vibration suppression for multiple degrees of freedom flexible structure by genetic algorithm and input shaping 第一作者 2014/09
ROBOTICA Gait motion stabilization tuning approach of biped robot based on augmented reality 第一作者 2014/05
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Balancing and swinging-up control for cart-pendulum-seesaw system by decomposed fuzzy coordination control 第一作者 2014/04
健行學報 台灣風力能源產業人力資源需求估計:以調查法、裝置量估計法及工程經費法三種方法估計 第三作者 2013/10
經濟部人才快訊 風力發電產業高端人才所需具備核心職能發展及應用 第一作者 2013/01
Journal of Sound and Vibration Vibration suppression control of smart piezoelectric rotating truss structure by parallel neuro-fuzzy control with genetic algorithm tuning 第一作者 2012/07
Journal of Occupational Safety and Health 救災群組機器人之開發製作 第一作者 2012/06
Journal of Sound and Vibration Fuzzy coordinator compensation for balancing control of cart-seesaw system 第一作者 2011/12
Expert Systems With Applications Tuning PID control parameters for micro piezo-stage by using grey relational analysis 第一作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of Multi-Agent Rescue Robot:Development and basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011/07
International Review of Automatic Control (IREACO) Fuzzy stabilization tuning approach for locomotion control of a biped robot 第一作者 2011/05
Journal of Occupational Safety and Health Design and construction for breathing air training gallery 第二作者 2011/03
Journal of Sound and Vibration Active-passive vibration absorber of beam-cart-seesaw system with piezoelectric transducers 第一作者 2010/09
Journal of Vibration and Control Vibration Suppression Control of Beam-Cart System with Piezoelectric Transducers by Decomposed Parallel Adaptive Neuro-Fuzzy Control 第一作者 2009/11
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/10
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/09
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System in a flashover Scenario 第四作者 2009/06
勞工安全衛生研究季刊 Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/05
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
勞工安全衛生研究季刊 Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/03
清雲學報 Improvement on the ball-type locking mechanism of multi-speed hub 第二作者 2008/09
Robotica Stabilization and equilibrium control of a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2008/03
勞工安全衛生研究季刊 Prototype Fabrication and Functional Testing of a Fire Simulator 第一作者 2007/11
清雲學報 Control System Implementation for Micro Electric Discharge Machine 第一作者 2007/09
Robotica A novel PID control parameters tuning approach for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2007/07
清雲學報 Improvement of the Structural Design for PCB Target Drilling Machine Tool 第一作者 2007/03
Journal of Occupational Safety and Health A Developing Prototypes for New Types Working Ladders 第三作者 2006/12
Journal of Ching Yun University The fingerprint recognition method by the bifurcation points 第一作者 2006/09
Journal of Sound and Vibration Experimental evaluation of a piezoelectric vibration absorber using a simplified fuzzy controller in a cantilever beam 第一作者 2006/08
Journal of Occupational Safety and Health A prototype of tripod anchorage connectors for confined space rescue systems 第三作者 2006/03
Journal of Ching Yun University The mechanism module function analyses for a new design IC automatic inspection system 第二作者 2006/03
IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence An active vibration absorber of smart panel using hierarchical fuzzy logic approach 第一作者 2005/12
Journal of Sound and Vibration A vibration absorber of smart structures using adaptive networks in hierarchical fuzzy control 第一作者 2005/11
Journal of Ching Yun University Measurement and positioning of linear motion stage with different control methodologies 第一作者 2005/03
研討會名稱 舉行地點 論文名稱 作者順序 起迄日期
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 下一世代智能自動販賣機 第一作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 連續體機械手臂應用於平移載具之設計與實現 第三作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 新型連續體機械手臂設計與優化 第二作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) 紐西蘭奧克蘭 A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation 第一作者 2020.02.03 ~ 2020.02.07
2019職業安全研討會 中華民國苗栗縣 連續體機器手臂應用於侷限空間作業之設計與實現 第一作者 2019.11.22 ~ 2019.11.22
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) 英國Edinburgh, Scotland Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots 第一作者 2019.07.16 ~ 2019.07.19
15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory 波蘭共和國Krakow Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators 第一作者 2019.06.30 ~ 2019.07.04
2018 International Automatic Control Conference 中華民國桃園市中壢區 A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System 第一作者 2018.11.04 ~ 2018.11.07
2018 第 16 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 應用於狹窄空間之柔性機械手臂之設計 第二作者 2018.05.18 ~ 2018.05.20
2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 加拿大Ottawa, Canada Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot 第一作者 2017.10.05 ~ 2017.10.07
2017 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 絞索致動系統之設計與試驗 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2017 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 無人商店核心技術開發 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2016 American Control Conference (ACC) 美國Boston Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 American Control Conference (ACC) 美國Boston Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 夾爪機構設計與接觸力分析 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 多功能爬階手推車之設計與系統整合 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 新型熱食自動販賣機之系統建置 第三作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 多自由度懸吊機器人之設計與位置控制 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2015 精密機械與製造科技研討會論文集-PMMT 2015 中華民國屏東墾丁 新型輔助重物搬運機之開發與雛型製作 第三作者 2015.05.22 ~ 2015.05.24
中國機械工程學會第31屆全國學術研討會 中華民國台中市 多自由度懸吊機器人之模組建置與工作空間分析 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會 中華民國台中市 以伺服馬達驅動滑車/翹翹板系統之平衡控制 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) 中華民國台北市 Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.08
中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 中華民國宜蘭縣 新型鋼索懸吊式機器人之系統建置與控制 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 中華民國宜蘭縣 可模組化鋼索懸吊機器人之建置與工作空間分析 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
2013台灣風能研討會 中華民國基隆市 職能資訊平台應用在風能產業人才管理-從RJP觀點 第二作者 2013.12.05 ~ 2013.12.05
第十六屆全國機構與機器設計學術研討會 中華民國新竹市 Delta並聯運動平台在機器人競賽之應用 第二作者 2013.11.01 ~ 2013.11.01
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和國Hyderabad Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和國Hyderabad Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013精密機械與製造科技研討會 中華民國墾丁,台灣 新型飛輪式倒單擺之平衡控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2013精密機械與製造科技研討會 中華民國墾丁,台灣 模糊避障與方位補正於自走車之控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2012台灣風能學術研討會 中華民國台灣.新竹市 風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 第一作者 2012.12.19 ~ 2012.12.19
中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 中華民國高雄市 多自由度撓性結構系統之振動控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 中華民國高雄市 結合PC-Based與PLC之新型爬梯訓練機速度控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
2012 IEEE Conference on Control Applications 克羅埃西亞共和國Dubrovnik Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2012 IEEE Conference on Control Applications 克羅埃西亞共和國Dubrovnik Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2011台灣風能學術研討會 台灣,中華民國台南市 台灣風力能源產業人力資源需求估計 第二作者 2011.12.16 ~ 2011.12.16
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 兼具主動、被動操控模式的爬梯體能訓練機之研製 第四作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 擴增實境於兩足式人形機器人之模擬 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 自走履帶式機器人之避障設計與實現 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 翹翹板/單擺/移載平台之模糊平衡控制之理論與實現 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
第十四屆全國機構與機器設計學術研討會 台灣,中華民國桃園縣中壢市 新型爬梯體能訓練機之機構設計與力學分析 第四作者 2011.11.04 ~ 2011.11.04
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美國Denver, CO Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美國Denver, CO Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第二作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) 荷蘭Amsterdam Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011.07.13 ~ 2011.07.15
2011台灣商管理論與實務研討會 台灣,中華民國台南 台灣風能產業高端人力職能分析探討 第三作者 2011.05.13 ~ 2011.05.13
IEEE Conference on Control Applications JapanYokohama Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
IEEE International Symposium on Intelligent Control JapanYokohama Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
American Control Conference USABaltimore, MD Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system 第一作者 2010.06.30 ~ 2010.07.02
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 爬梯體能訓練機 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 濃煙情境之侷限空間逃生訓練系統 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 中華民國台南 撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 中華民國台南 兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) USAOrlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) 美國Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) NATUSA-美國Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
2009精密機械與製造科技研討會 台灣,中華民國墾丁 DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
2009精密機械與製造科技研討會(PMMT 2009) 中華民國屏東 DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中國大陸雲南 Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 移動式多重情境火災模擬器控制及製作 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 旋轉式工業管路火災模擬器之製作與測試 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 以灰關聯之PID參數調整法則應用於壓電陶瓷平台之控制 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
American Control Conference NATUSA-美國Seattle, Washington Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller 第一作者 2008.06.11 ~ 2008.06.13
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control與製造技術研討會 新加坡新加坡 A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control 美國紐約 Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism 第四作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 American Control Conference 台灣,中華民國墾丁 Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2007.07.11 ~ 2007.07.13
2007精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 電腦輔助推導史都華運動平台動態方程式之研究 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
2007精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 多重情境火災模擬器之製作與性能測試 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 類似BALL AND BEAM 機構之氣壓滑動平台研製 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 以指紋分岔點特徵之指紋辦識方法 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
2006 CCA/CACSD/ISIC 德國Munich Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory 第一作者 2006.10.04 ~ 2006.10.06
FUZZ-IEEE 2006 加拿大Vancouver A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2006.07.16 ~ 2006.07.21
2006 American Control Conference 美國Minneapolis A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage 第一作者 2006.06.14 ~ 2006.06.16
2006第十四屆全國自動化科技研討會 台灣,中華民國彰化 PID模糊監督控制器於機械手臂定位之研究 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
2006第十四屆全國自動化科技研討會 台灣,中華民國彰化 全電式脈衝型電驛之研發 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
第四屆精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 指紋影像特徵點之搜尋方法 第一作者 2006.05.26 ~ 2006.05.28
第五屆海峽兩岸製造技術研討會 台灣,中華民國高雄 複合式微細放電加工機控制迴路之改良 第一作者 2006.04.24 ~ 2006.04.25
2005 IEEE Conference on Control Applications CanadaToronto Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam 第一作者 2005.08.28 ~ 2005.08.31
第十三屆中華民國振動與噪音工程學術研討會 台灣彰化 以不同控制器量測移動平板振動量之研究 第一作者 2005.06.03 ~ 2005.06.03
2005 American control Conference USAPortland An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach 第一作者 2005.06.01 ~ 2005.06.08
專書、篇章名稱 作者順序 語言 出版社 ISBN 出版日期
物料搬運功能與安全性強化研究 第一作者 中文 勞動部勞動及職業安全衛生研究所 978-986-04-8211-9 2016/03
智慧型製造系統 第十章 介面整合 第一作者 中文 五南圖書出版公司 978-957-11-7725-0 2014/09
能源產業科技人才培育專刊 臺灣風力發電產業人才職能開發與應用 第一作者 中文 科技部能源國家型科技人才培育計畫 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
能源產業科技人才培育專刊- 台灣風力發電人才所需職能轉化科普版應用 第一作者 中文 國立臺灣大學 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
類別 獲獎名稱 國別 頒獎機構 獲獎日期
其他獎項 指導學生參加創新創業發明競賽榮獲第一名 中華民國 健行科技大學 2022/04/01
其他獎項 教師製作教學創新教材競賽特優 中華民國 健行科技大學 2021/06/24
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2021精密機械與製造科技研討會論文佳作 中華民國 精密機械與製造科技研討會 2021/06/09
其他獎項 教師製作教學創新教材競賽特優 中華民國 健行科技大學 2019/12/09
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2019職業安全研討會論文佳作 中華民國 社團法人台灣職業安全學會 2019/11/22
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2018台灣創新技術博覽會發明競賽銅牌獎 中華民國 中華民國對外貿易發展協會 2018/09/29
獲全國性或國際性學術榮譽獎 科技部產學成果海報展示優良 中華民國 科技部 2016/11/09
專利/新品種名稱 專利字號 專利類別 國別 申請進度 作者順序 申請日期 啟用日期 終止日期 發照單位
軟性機械手臂改良 新型專利 國內 申請中 第一作者 2022/02/16
自動結帳管理系統 M524957 新型專利 國內 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 經濟部智慧財產局
自動結帳裝置 M524958 新型專利 國內 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 經濟部智慧財產局
鋼索懸吊式起重裝置 M516592 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/10/21 2016/02/01 2025/10/20 經濟部智慧財產局
可攀階之輔助搬運機及其擴充模組 M513816 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/09/04 2015/12/11 2025/09/03 經濟部智慧財產局
新型電動擺盪平台裝置 M511555 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/05/14 2015/11/01 2025/08/05 經濟部智慧財產局
懸吊式工作平台 M489161 新型專利 國內 已核准 第一作者 2014/06/19 2014/11/01 2024/06/18 經濟部智慧財產局
具有身份辨識功能之自動販賣機 M472271 新型專利 國內 已核准 第三作者 2013/10/14 2014/02/11 2023/10/13 經濟部智慧財產局
加熱模組及使用其之熱食自動販賣機 M488702 新型專利 國內 已核准 第二作者 2013/09/30 2014/10/21 2023/09/29 經濟部智慧財產局
懸吊式運動平台 M466193 新型專利 國內 已核准 第一作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 經濟部智慧財產局
熱食自動販賣機 M466324 新型專利 國內 已核准 第二作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 經濟部智慧財產局
飛輪式倒單擺裝置 M455187 新型專利 國內 已核准 第一作者 2013/01/24 2013/06/11 2023/01/23 經濟部智慧財產局
自動控制裝置 M455217 新型專利 國內 已核准 第一作者 2012/12/20 2013/06/11 2022/12/19 經濟部智慧財產局
機器人步態控制裝置 M448303 新型專利 國內 已核准 第一作者 2012/11/08 2013/03/11 2022/11/07 經濟部智慧財產局
氣壓擺盪平台裝置 新型第M348162號 新型專利 國內 已核准 第一作者 2009/01/01 2009/01/01 2018/08/27 經濟部智慧財產局
抗雜訊穩壓整合供電系統 M 338124 新型專利 國內 已核准 第一作者 2008/08/11 2008/08/11 2018/01/21 經濟部智慧財產局
年度 類別 名稱 是否取得專利 專利名稱 專利證書字號
2014 授權 新型模組化熱食自動販賣機之系統開發與整合 熱食自動販賣機 M466324