林仲廉
专任
职称 教授
姓名 林仲廉
联络电话 03-4581196 分机:5522
电子邮件 jlin@uch.edu.tw
研究专长 自动控制,机电整合,振动控制,机器人,智慧型控制
实务专长 生产自动化技术,智慧机械,机器人学,振动与结构控制,智慧型控制
最高学历 美国德州大学 机械工程系 博士
研究室 工学院一馆 320室
计画类别 类别 计画名称 起迄日期
政府-产学计画 主持人 欣鸿阳模具开发股份有限公司碳盘查加值服务计画 2023.06 ~ 2023.10
政府-产学计画 共同(协同)主持人 铁匠金属有限公司碳盘查加值计画服务计画 2023.06 ~ 2023.10
政府-产学计画 主持人 「112年桃园市住宅部门能源消费分析」委讬专业服务案 2023.03 ~ 2023.10
其他单位-其他案件 主持人 112年度智慧机械产学推动计画「产学接轨分项」桥接产业工作坊 2023.03 ~ 2023.04
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 混合式力量/位置控制于移动式连续体机械手臂之研究与系统实现 2022.08 ~ 2023.07
政府-其他案件 主持人 结合图像模拟、实作体验、行动学习之智慧机械领 域课程教学实践研究 2022.08 ~ 2023.07
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 可变结构刚性协作型连续体机械手臂之研究与实现 2021.08 ~ 2022.07
政府-其他案件 主持人 大专校院教学实践研究计画-智慧机械核心职能融入私立科技大学机械系专业课程及其成效评估 2021.08 ~ 2022.07
政府-产学计画 主持人 桃园市110年「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案 2020.12 ~ 2021.11
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 多元加热型自动贩卖机之系统整合 2020.10 ~ 2021.07
政府-产学计画 主持人 下一世代智能贩卖机之技术布局精进师生实务职能方案 2020.09 ~ 2021.07
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案(第1次后续扩充)-第1次契约变更 2019.10 ~ 2020.11
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 以钢索驱动之灵巧软性机械手臂于侷限空间之应用场域实现(II) 2019.08 ~ 2020.07
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案(第一次后续扩充) 2019.07 ~ 2020.08
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 消防设备技术研究开发案 2019.05 ~ 2019.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 最佳化制程之研拟 2018.10 ~ 2019.07
政府学术研究计画-科技部专题研究计画 主持人 以钢索驱动之灵巧软性机械手臂于侷限空间之应用与平台建置 2018.08 ~ 2019.07
政府-产学计画 主持人 场域型主动式噪音控制装置开发 2018.05 ~ 2018.11
政府-产学计画 主持人 桃园市「县市共推住商节电行动」专案管理委讬专业服务案 2018.04 ~ 2019.06
政府-产学计画 主持人 「106-107年桃园市节电研究计画研拟」委讬专业服务案 2017.11 ~ 2018.06
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 智慧型平台软硬件接口整合 2017.10 ~ 2018.07
政府-产学计画 主持人 非接触型主动式噪音控制装置开发 2017.06 ~ 2017.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 Guide4Me优导网服务加值创新服务计画-IOS APP开发 2017.01 ~ 2017.11
政府-产学计画 主持人 「桃园市智慧节电计画专案管理第二期」委讬专业服务案 2016.11 ~ 2018.03
教育部-计画型奖助案 主持人 产业学院契合式人才培育专班-自动化设备整合技术学分学程 2016.08 ~ 2017.07
政府-产学计画 主持人 「桃园市智慧节电计画专案管理」委讬专业服务案 2015.11 ~ 2016.10
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 无人商店自动化结帐系统之软硬件接口整合 2015.10 ~ 2016.07
教育部-计画型奖助案 主持人 产业学院契合式人才培育专班-自动化设备整合技术学分学程 2015.08 ~ 2016.07
政府-其他案件 主持人 「第14届国际机构与机器科学联盟世界大会」 2015.08 ~ 2015.11
政府-产学计画 主持人 多功能模组化辅助搬运机雏型制作 2015.06 ~ 2015.12
其他单位-产学计画 主持人 无人商店自动化流程规划与核心技术开发 2015.05 ~ 2015.10
政府学术研究计画-科技部产学计画 主持人 产学合作计画-新型模组化热食自动贩卖机之系统开发与整合 2014.11 ~ 2015.10
政府-学术研究计画 主持人 多自由度钢索悬吊机器人于大型制造系统之应用与实现 2014.08 ~ 2015.07
政府-产学计画 主持人 新型辅助重物搬运机之开发与雏型制作 2014.06 ~ 2014.12
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 科普导览之规划与谘询顾问 2014.05 ~ 2014.09
政府-学术研究计画 主持人 风力发电职能资讯平台之转化及推广计画 2013.10 ~ 2014.03
政府-产学计画 共同(协同)主持人 「大溪镇志增修编」案 2013.08 ~ 2014.07
政府-学术研究计画 主持人 多自由度模组化钢索悬吊机器人之控制与应用实现 2013.08 ~ 2014.07
政府-产学计画 主持人 热食自动贩卖机创新服务计画 2013.06 ~ 2013.11
企业产学计画(含公营及私人企业) 主持人 热食自动贩卖机之改善研究先期计画 2013.03 ~ 2013.07
政府-学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画--风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 (III) 2012.11 ~ 2013.09
政府-学术研究计画 主持人 钢索悬吊式机器人之测试平台建置与控制实现 2012.08 ~ 2013.07
政府-其他案件 共同(协同)主持人 101年度核发私立义务暨非义务机关(构)进用身心障碍者奖励金及机关(构)进用身心障碍者实施情形访查计画 2012.05 ~ 2012.12
政府-学术研究计画 主持人 2012科技台湾探索-候鸟计画团体训练活动计画 2012.03 ~ 2012.10
政府其他案件 主持人 芯片系统商管学分学程 2011.08 ~ 2012.07
政府学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画-风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 (II) 2011.08 ~ 2012.06
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 Daewoo TGS-4WD 货车图档建档 2011.05 ~ 2011.06
政府产学计画 主持人 研究成果数据库搜寻系统及新型爬梯训练模拟机开发与临床测试 2011.05 ~ 2011.12
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 TGS货车3D图档建置 2011.01 ~ 2011.02
政府学术研究计画 主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画:风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 2010.10 ~ 2011.06
政府学术研究计画 协同主持人 能源国家型科技人才培育政策导向计画:风力发电产业高端人力资源需求分析 2010.10 ~ 2011.06
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 毅博科技技术维修手册翻译转档 2010.09 ~ 2010.10
政府学术研究计画 主持人 多自由度大型挠性结构体动态模式与智慧型控制之研究与实现 2010.08 ~ 2011.07
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 知识经济产业经营策略之研究 2010.05 ~ 2010.12
政府产学计画 主持人 爬梯训练模拟机制作与评估 2010.04 ~ 2010.12
企业产学计画案(含公营及私人企业,不含委训计画) 主持人 毅博科技3DSolidWorks图档转档 2010.04 ~ 2010.05
教育部计画型奖助案 主持人 芯片系统(SoC)商管学程计画 2010.02 ~ 2011.01
政府学术研究计画 主持人 SAMS机械手臂系统之动力分析与控制实现─以Cart-Seesaw-Pendulum系统为例(3/3) 2009.08 ~ 2010.07
政府其他案件 主持人 群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 2009.05 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院劳工委员会劳工安全卫生研究所「群组机器人实验模组平台雏形制作与测试」 2009.05 ~ 2009.12
政府学术研究计画 主持人 防灾模拟器教具制作与现场展示操作 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院劳工委员会劳工安全卫生研究所「防灾模拟器教具制作与现场展示操作」 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 2009科技台湾探索-候鸟计画团体活动 2009.03 ~ 2009.10
政府学术研究计画 主持人 2009科技台湾探索--候鸟计画团体活动计画 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 教育部「芯片系统商管学程推广计画」 2009.02 ~ 2010.01
教育部计画型奖助案 主持人 98年度芯片系统商管学程 2009.02 ~ 2010.01
政府学术研究计画 主持人 火灾模拟器改良、试用与教材制作 2008.04 ~ 2008.12
教育部计画型奖助案 主持人 教育部系统芯片商管学程推广计画「系统芯片商管学程」 2008.02 ~ 2009.01
教育部计画型奖助案 主持人 教育部96年度技专校院国际合作与交流计画「台俄进行风力发电之研发合作计画」 2007.03 ~ 2007.12
教育部计画型奖助案 主持人 教育部系统芯片商管学程推广计画「系统芯片商管学程」 2007.02 ~ 2008.01
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 奖励清云科技大学教学卓越计画 2006.08 ~ 2007.07
国科会案件 主持人 机械手臂于未知几何环境接触运动之研究与控制实现--以具振动平台之机械手臂为例 2006.08 ~ 2007.07
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 95年度芯片系统商管学程 2006.06 ~ 2007.01
教育部案件(不含计画型奖助案) 主持人 台俄双方建立风力发电之合作平台计画 2006.03 ~ 2006.12
国科会案件 主持人 以振动平台为基座的机械手臂智慧型控制器之研究与实现 2005.08 ~ 2006.07
教育部计画型奖助案 主持人 清云科技大学引进俄罗斯高科技人才之计画 2005.04 ~ 2005.12
刊物名称 论文名称 作者顺序 出版日期
ROBOTICA Virtual Simulation and Experimental Verification for 3D-printed Robot Manipulators 第一作者 2021/03
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING MOTION CONTROL OF A CABLE-SUSPENDED ROBOT USING IMAGE RECOGNITION WITH COORDINATE TRANSFORMATION 第一作者 2021/01
JOURNAL OF PHYSICS: CONFERENCE SERIES A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators – Design and Implementation 第一作者 2020/07
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper 第一作者 2018/09
Journal of Vibration Engineering & Technologies Stabilization and Equilibrium Control for Electrically Cart–Seesaw Systems by Neuro-fuzzy Approach 第一作者 2018/06
劳动及职业安全卫生研究季刊 多功能模组化移载辅具之设计与系统整合 第一作者 2017/03
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot 第一作者 2016/12
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING A modularized cable-suspended robot : implementation and oscillation suppression control 第一作者 2016/10
劳动及职业安全卫生研判季刊 可爬阶梯重物搬运机之设计与制作 第一作者 2016/03
Journal of Vibration and Control Design and implementation of a novel inertia flywheel pendulum mechatronic kit 第一作者 2015/12
Journal of Vibration and Control Rejecting multiple-period disturbances: active vibration control of a two degree-of-freedom piezoelectric flexible structure system 第三作者 2015/12
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions 第一作者 2015/10
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Hybrid fuzzy position/force control by adaptive network-based fuzzy inference system for robot manipulator mounted on oscillatory base 第一作者 2015/07
International Journal of Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering Hybrid Control Mode Based On Multi-Sensor Information by Fuzzy Approach for Navigation Task of Autonomous Mobile Robot 第一作者 2015/04
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS Positioning and vibration suppression for multiple degrees of freedom flexible structure by genetic algorithm and input shaping 第一作者 2014/09
ROBOTICA Gait motion stabilization tuning approach of biped robot based on augmented reality 第一作者 2014/05
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Balancing and swinging-up control for cart-pendulum-seesaw system by decomposed fuzzy coordination control 第一作者 2014/04
健行学报 台湾风力能源产业人力资源需求估计:以调查法、装置量估计法及工程经费法三种方法估计 第三作者 2013/10
经济部人才快讯 风力发电产业高端人才所需具备核心职能发展及应用 第一作者 2013/01
Journal of Sound and Vibration Vibration suppression control of smart piezoelectric rotating truss structure by parallel neuro-fuzzy control with genetic algorithm tuning 第一作者 2012/07
Journal of Occupational Safety and Health 救灾群组机器人之开发制作 第一作者 2012/06
Journal of Sound and Vibration Fuzzy coordinator compensation for balancing control of cart-seesaw system 第一作者 2011/12
Expert Systems With Applications Tuning PID control parameters for micro piezo-stage by using grey relational analysis 第一作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of Multi-Agent Rescue Robot:Development and basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011/07
International Review of Automatic Control (IREACO) Fuzzy stabilization tuning approach for locomotion control of a biped robot 第一作者 2011/05
Journal of Occupational Safety and Health Design and construction for breathing air training gallery 第二作者 2011/03
Journal of Sound and Vibration Active-passive vibration absorber of beam-cart-seesaw system with piezoelectric transducers 第一作者 2010/09
Journal of Vibration and Control Vibration Suppression Control of Beam-Cart System with Piezoelectric Transducers by Decomposed Parallel Adaptive Neuro-Fuzzy Control 第一作者 2009/11
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/10
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/09
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System in a flashover Scenario 第四作者 2009/06
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
劳工安全卫生研究季刊 Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/05
劳工安全卫生研究季刊 Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/03
清云学报 Improvement on the ball-type locking mechanism of multi-speed hub 第二作者 2008/09
Robotica Stabilization and equilibrium control of a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2008/03
劳工安全卫生研究季刊 Prototype Fabrication and Functional Testing of a Fire Simulator 第一作者 2007/11
清云学报 Control System Implementation for Micro Electric Discharge Machine 第一作者 2007/09
Robotica A novel PID control parameters tuning approach for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2007/07
清云学报 Improvement of the Structural Design for PCB Target Drilling Machine Tool 第一作者 2007/03
Journal of Occupational Safety and Health A Developing Prototypes for New Types Working Ladders 第三作者 2006/12
Journal of Ching Yun University The fingerprint recognition method by the bifurcation points 第一作者 2006/09
Journal of Sound and Vibration Experimental evaluation of a piezoelectric vibration absorber using a simplified fuzzy controller in a cantilever beam 第一作者 2006/08
Journal of Ching Yun University The mechanism module function analyses for a new design IC automatic inspection system 第二作者 2006/03
Journal of Occupational Safety and Health A prototype of tripod anchorage connectors for confined space rescue systems 第三作者 2006/03
IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence An active vibration absorber of smart panel using hierarchical fuzzy logic approach 第一作者 2005/12
Journal of Sound and Vibration A vibration absorber of smart structures using adaptive networks in hierarchical fuzzy control 第一作者 2005/11
Journal of Ching Yun University Measurement and positioning of linear motion stage with different control methodologies 第一作者 2005/03
研讨会名称 举行地点 论文名称 作者顺序 起迄日期
International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2022) 捷克共和国Prague Design and Implementation of a Cable-Driven Dexterous Continuum Manipulators in Confined Space Usage 第一作者 2022.07.20 ~ 2022.07.22
2022 第 20 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,屏东 新型连续体机械手臂之优化设计及其应用 第二作者 2022.05.20 ~ 2022.05.22
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 新型连续体机械手臂设计与优化 第二作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 连续体机械手臂应用于平移载具之设计与实现 第三作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县恒春镇 下一世代智能自动贩卖机 第一作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) 新西兰奥克兰 A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation 第一作者 2020.02.03 ~ 2020.02.07
2019职业安全研讨会 中华民国苗栗县 连续体机器手臂应用于侷限空间作业之设计与实现 第一作者 2019.11.22 ~ 2019.11.22
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) 英国Edinburgh, Scotland Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots 第一作者 2019.07.16 ~ 2019.07.19
15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory 波兰共和国Krakow Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators 第一作者 2019.06.30 ~ 2019.07.04
2018 International Automatic Control Conference 中华民国桃园市中坜区 A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System 第一作者 2018.11.04 ~ 2018.11.07
2018 第 16 届精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 应用于狭窄空间之柔性机械手臂之设计 第二作者 2018.05.18 ~ 2018.05.20
2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 加拿大Ottawa, Canada Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot 第一作者 2017.10.05 ~ 2017.10.07
2017 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 无人商店核心技术开发 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2017 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县垦丁 绞索致动系统之设计与试验 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2016 American Control Conference (ACC) 美国Boston Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 American Control Conference (ACC) 美国Boston Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 多自由度悬吊机器人之设计与位置控制 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 新型热食自动贩卖机之系统建置 第三作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 多功能爬阶手推车之设计与系统整合 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密机械与制造科技研讨会 中华民国屏东县 夹爪机构设计与接触力分析 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2015 精密机械与制造科技研讨会论文集-PMMT 2015 中华民国屏东垦丁 新型辅助重物搬运机之开发与雏型制作 第三作者 2015.05.22 ~ 2015.05.24
中国机械工程学会第三十一届全国学术研讨会 中华民国台中市 以伺服马达驱动滑车/翘翘板系统之平衡控制 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
中国机械工程学会第31届全国学术研讨会 中华民国台中市 多自由度悬吊机器人之模组建置与工作空间分析 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) 中华民国台北市 Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.08
中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 中华民国宜兰县 可模组化钢索悬吊机器人之建置与工作空间分析 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 中华民国宜兰县 新型钢索悬吊式机器人之系统建置与控制 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
2013台湾风能研讨会 中华民国基隆市 职能资讯平台应用在风能产业人才管理-从RJP观点 第二作者 2013.12.05 ~ 2013.12.05
第十六届全国机构与机器设计学术研讨会 中华民国新竹市 Delta并联运动平台在机器人竞赛之应用 第二作者 2013.11.01 ~ 2013.11.01
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和国Hyderabad Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和国Hyderabad Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,台湾 模糊避障与方位补正于自走车之控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2013精密机械与制造科技研讨会 中华民国垦丁,台湾 新型飞轮式倒单摆之平衡控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2012台湾风能学术研讨会 中华民国台湾.新竹市 风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 第一作者 2012.12.19 ~ 2012.12.19
中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 中华民国高雄市 结合PC-Based与PLC之新型爬梯训练机速度控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 中华民国高雄市 多自由度挠性结构系统之振动控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
2012 IEEE Conference on Control Applications 克罗地亚共和国Dubrovnik Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2012 IEEE Conference on Control Applications 克罗地亚共和国Dubrovnik Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2011台湾风能学术研讨会 台湾,中华民国台南市 台湾风力能源产业人力资源需求估计 第二作者 2011.12.16 ~ 2011.12.16
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 翘翘板/单摆/移载平台之模糊平衡控制之理论与实现 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 自走履带式机器人之避障设计与实现 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 扩增实境于两足式人形机器人之模拟 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 台湾,中华民国台中市 兼具主动、被动操控模式的爬梯体能训练机之研制 第四作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
第十四届全国机构与机器设计学术研讨会 台湾,中华民国桃园县中坜市 新型爬梯体能训练机之机构设计与力学分析 第四作者 2011.11.04 ~ 2011.11.04
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美国Denver, CO Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第二作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美国Denver, CO Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) 荷兰Amsterdam Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011.07.13 ~ 2011.07.15
2011台湾商管理论与实务研讨会 台湾,中华民国台南 台湾风能产业高端人力职能分析探讨 第三作者 2011.05.13 ~ 2011.05.13
IEEE International Symposium on Intelligent Control JapanYokohama Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
IEEE Conference on Control Applications JapanYokohama Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
American Control Conference USABaltimore, MD Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system 第一作者 2010.06.30 ~ 2010.07.02
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 爬梯体能训练机 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八届全国自动化科技研讨会 中华民国中坜 浓烟情境之侷限空间逃生训练系统 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 中华民国台南 两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 中华民国台南 挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) 美国Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) NATUSA-美国Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) USAOrlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
2009精密机械与制造科技研讨会(PMMT 2009) 中华民国屏东 DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
2009精密机械与制造科技研讨会 台湾,中华民国垦丁 DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中国大陆云南 Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 以灰关联之PID参数调整法则应用于压电陶瓷平台之控制 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 旋转式工业管路火灾模拟器之制作与测试 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六届全国自动化科技研讨会 NATTWN-台湾,中华民国高雄 移动式多重情境火灾模拟器控制及制作 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
American Control Conference NATUSA-美国Seattle, Washington Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller 第一作者 2008.06.11 ~ 2008.06.13
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control 美国纽约 Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism 第四作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control与制造技术研讨会 新加坡新加坡 A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 American Control Conference 台湾,中华民国垦丁 Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2007.07.11 ~ 2007.07.13
2007精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 多重情境火灾模拟器之制作与性能测试 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
2007精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 电脑辅助推导史都华运动平台动态方程式之研究 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 以指纹分岔点特征之指纹办识方法 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 台湾,中华民国台南 类似BALL AND BEAM 机构之气压滑动平台研制 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
2006 CCA/CACSD/ISIC 德国Munich Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory 第一作者 2006.10.04 ~ 2006.10.06
FUZZ-IEEE 2006 加拿大Vancouver A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2006.07.16 ~ 2006.07.21
2006 American Control Conference 美国Minneapolis A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage 第一作者 2006.06.14 ~ 2006.06.16
2006第十四届全国自动化科技研讨会 台湾,中华民国彰化 PID模糊监督控制器于机械手臂定位之研究 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
2006第十四届全国自动化科技研讨会 台湾,中华民国彰化 全电式脉冲型电驿之研发 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
第四届精密机械与制造技术研讨会 台湾,中华民国垦丁 指纹影像特征点之搜寻方法 第一作者 2006.05.26 ~ 2006.05.28
第五届海峡两岸制造技术研讨会 台湾,中华民国高雄 复合式微细放电加工机控制回路之改良 第一作者 2006.04.24 ~ 2006.04.25
2005 IEEE Conference on Control Applications CanadaToronto Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam 第一作者 2005.08.28 ~ 2005.08.31
第十三届中华民国振动与噪音工程学术研讨会 台湾彰化 以不同控制器量测移动平板振动量之研究 第一作者 2005.06.03 ~ 2005.06.03
2005 American control Conference USAPortland An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach 第一作者 2005.06.01 ~ 2005.06.08
专书、篇章名称 作者顺序 语言 出版社 ISBN 出版日期
物料搬运功能与安全性强化研究 第一作者 中文 劳动部劳动及职业安全卫生研究所 978-986-04-8211-9 2016/03
智慧型制造系统 第十章 接口整合 第一作者 中文 五南图书出版公司 978-957-11-7725-0 2014/09
能源产业科技人才培育专刊- 台湾风力发电人才所需职能转化科普版应用 第一作者 中文 国立台湾大学 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
能源产业科技人才培育专刊 台湾风力发电产业人才职能开发与应用 第一作者 中文 科技部能源国家型科技人才培育计画 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
类别 获奖名称 国别 颁奖机构 获奖日期
其他奖项 指导学生参加创新创业发明竞赛荣获第一名 中华民国 健行科技大学 2022/04/01
其他奖项 教师制作教学创新教材竞赛特优 中华民国 健行科技大学 2021/06/24
获全国性或国际性学术荣誉奖 2021精密机械与制造科技研讨会论文佳作 中华民国 精密机械与制造科技研讨会 2021/06/09
其他奖项 教师制作教学创新教材竞赛特优 中华民国 健行科技大学 2019/12/09
获全国性或国际性学术荣誉奖 2019职业安全研讨会论文佳作 中华民国 社团法人台湾职业安全学会 2019/11/22
获全国性或国际性学术荣誉奖 2018台湾创新技术博览会发明竞赛铜牌奖 中华民国 中华民国对外贸易发展协会 2018/09/29
获全国性或国际性学术荣誉奖 科技部产学成果海报展示优良 中华民国 科技部 2016/11/09
专利/新品种名称 专利字号 专利类别 国别 申请进度 作者顺序 申请日期 启用日期 终止日期 发照单位
多臂协作型软性机械手臂系统 新型专利 国内 申请中 第一作者 2023/02/18
软性机械手臂改良 M633055 新型专利 国内 已核准 第一作者 2022/02/16 2022/10/11 2032/05/04 经济部智慧财产局
自动结帐管理系统 M524957 新型专利 国内 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 经济部智慧财产局
自动结帐装置 M524958 新型专利 国内 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 经济部智慧财产局
钢索悬吊式起重装置 M516592 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/10/21 2016/02/01 2025/10/20 经济部智慧财产局
可攀阶之辅助搬运机及其扩充模组 M513816 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/09/04 2015/12/11 2025/09/03 经济部智慧财产局
新型电动摆荡平台装置 M511555 新型专利 国内 已核准 第一作者 2015/05/14 2015/11/01 2025/08/05 经济部智慧财产局
悬吊式工作平台 M489161 新型专利 国内 已核准 第一作者 2014/06/19 2014/11/01 2024/06/18 经济部智慧财产局
具有身份辨识功能之自动贩卖机 M472271 新型专利 国内 已核准 第三作者 2013/10/14 2014/02/11 2023/10/13 经济部智慧财产局
加热模组及使用其之热食自动贩卖机 M488702 新型专利 国内 已核准 第二作者 2013/09/30 2014/10/21 2023/09/29 经济部智慧财产局
热食自动贩卖机 M466324 新型专利 国内 已核准 第二作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 经济部智慧财产局
悬吊式运动平台 M466193 新型专利 国内 已核准 第一作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 经济部智慧财产局
飞轮式倒单摆装置 M455187 新型专利 国内 已核准 第一作者 2013/01/24 2013/06/11 2023/01/23 经济部智慧财产局
自动控制装置 M455217 新型专利 国内 已核准 第一作者 2012/12/20 2013/06/11 2022/12/19 经济部智慧财产局
机器人步态控制装置 M448303 新型专利 国内 已核准 第一作者 2012/11/08 2013/03/11 2022/11/07 经济部智慧财产局
气压摆荡平台装置 新型第M348162号 新型专利 国内 已核准 第一作者 2009/01/01 2009/01/01 2018/08/27 经济部智慧财产局
抗噪声稳压整合供电系统 M 338124 新型专利 国内 已核准 第一作者 2008/08/11 2008/08/11 2018/01/21 经济部智慧财产局
年度 类别 名称 是否取得专利 专利名称 专利证书字号
2014 授权 新型模组化热食自动贩卖机之系统开发与整合 热食自动贩卖机 M466324
国家 学校名称 系所 学位
美国 德州大学 机械工程学系 博士
美国 德州大学 机械工程学系 硕士
台湾 台湾大学 生物机电工程学系 学士
服务机关名称 单位 职务 期间
健行科技大学 机械工程系 教授 2008.02 ~ 迄今
健行科技大学 推广教育中心 主任 2007.08 ~ 2010.07
健行科技大学 教务处 副校长兼教务长 1996.08 ~ 2007.07
健行科技大学 机械工程系 副教授 1995.08 ~ 2008.01