林仲廉
專任
職稱 教授
姓名 林仲廉
聯絡電話 03-4581196 分機:5522
電子郵件 jlin@uch.edu.tw
研究專長 自動控制,機電整合,振動控制,機器人,智慧型控制
實務專長 生產自動化技術,智慧機械,機器人學,振動與結構控制,智慧型控制
最高學歷 美國德州大學 機械工程系 博士
研究室 工學院一館 320室
計畫類別 類別 計畫名稱 起迄日期
政府-產學計畫 主持人 欣鴻陽模具開發股份有限公司碳盤查加值服務計畫 2023.06 ~ 2023.10
政府-產學計畫 共同(協同)主持人 鐵匠金屬有限公司碳盤查加值計畫服務計畫 2023.06 ~ 2023.10
政府-產學計畫 主持人 「112年桃園市住宅部門能源消費分析」委託專業服務案 2023.03 ~ 2023.10
其他單位-其他案件 主持人 112年度智慧機械產學推動計畫「產學接軌分項」橋接產業工作坊 2023.03 ~ 2023.04
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 混合式力量/位置控制於移動式連續體機械手臂之研究與系統實現 2022.08 ~ 2023.07
政府-其他案件 主持人 結合圖像模擬、實作體驗、行動學習之智慧機械領 域課程教學實踐研究 2022.08 ~ 2023.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 可變結構剛性協作型連續體機械手臂之研究與實現 2021.08 ~ 2022.07
政府-其他案件 主持人 大專校院教學實踐研究計畫-智慧機械核心職能融入私立科技大學機械系專業課程及其成效評估 2021.08 ~ 2022.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市110年「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案 2020.12 ~ 2021.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 多元加熱型自動販賣機之系統整合 2020.10 ~ 2021.07
政府-產學計畫 主持人 下一世代智能販賣機之技術布局精進師生實務職能方案 2020.09 ~ 2021.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案(第1次後續擴充)-第1次契約變更 2019.10 ~ 2020.11
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 以鋼索驅動之靈巧軟性機械手臂於侷限空間之應用場域實現(II) 2019.08 ~ 2020.07
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案(第一次後續擴充) 2019.07 ~ 2020.08
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 消防設備技術研究開發案 2019.05 ~ 2019.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 最佳化製程之研擬 2018.10 ~ 2019.07
政府學術研究計畫-科技部專題研究計畫 主持人 以鋼索驅動之靈巧軟性機械手臂於侷限空間之應用與平台建置 2018.08 ~ 2019.07
政府-產學計畫 主持人 場域型主動式噪音控制裝置開發 2018.05 ~ 2018.11
政府-產學計畫 主持人 桃園市「縣市共推住商節電行動」專案管理委託專業服務案 2018.04 ~ 2019.06
政府-產學計畫 主持人 「106-107年桃園市節電研究計畫研擬」委託專業服務案 2017.11 ~ 2018.06
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 智慧型平台軟硬體介面整合 2017.10 ~ 2018.07
政府-產學計畫 主持人 非接觸型主動式噪音控制裝置開發 2017.06 ~ 2017.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 Guide4Me優導網服務加值創新服務計畫-IOS APP開發 2017.01 ~ 2017.11
政府-產學計畫 主持人 「桃園市智慧節電計畫專案管理第二期」委託專業服務案 2016.11 ~ 2018.03
教育部-計畫型獎助案 主持人 產業學院契合式人才培育專班-自動化設備整合技術學分學程 2016.08 ~ 2017.07
政府-產學計畫 主持人 「桃園市智慧節電計畫專案管理」委託專業服務案 2015.11 ~ 2016.10
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 無人商店自動化結帳系統之軟硬體介面整合 2015.10 ~ 2016.07
教育部-計畫型獎助案 主持人 產業學院契合式人才培育專班-自動化設備整合技術學分學程 2015.08 ~ 2016.07
政府-其他案件 主持人 「第14屆國際機構與機器科學聯盟世界大會」 2015.08 ~ 2015.11
政府-產學計畫 主持人 多功能模組化輔助搬運機雛型製作 2015.06 ~ 2015.12
其他單位-產學計畫 主持人 無人商店自動化流程規劃與核心技術開發 2015.05 ~ 2015.10
政府學術研究計畫-科技部產學計畫 主持人 產學合作計畫-新型模組化熱食自動販賣機之系統開發與整合 2014.11 ~ 2015.10
政府-學術研究計畫 主持人 多自由度鋼索懸吊機器人於大型製造系統之應用與實現 2014.08 ~ 2015.07
政府-產學計畫 主持人 新型輔助重物搬運機之開發與雛型製作 2014.06 ~ 2014.12
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 科普導覽之規劃與諮詢顧問 2014.05 ~ 2014.09
政府-學術研究計畫 主持人 風力發電職能資訊平台之轉化及推廣計畫 2013.10 ~ 2014.03
政府-產學計畫 共同(協同)主持人 「大溪鎮志增修編」案 2013.08 ~ 2014.07
政府-學術研究計畫 主持人 多自由度模組化鋼索懸吊機器人之控制與應用實現 2013.08 ~ 2014.07
政府-產學計畫 主持人 熱食自動販賣機創新服務計畫 2013.06 ~ 2013.11
企業產學計畫(含公營及私人企業) 主持人 熱食自動販賣機之改善研究先期計畫 2013.03 ~ 2013.07
政府-學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫--風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 (III) 2012.11 ~ 2013.09
政府-學術研究計畫 主持人 鋼索懸吊式機器人之測試平台建置與控制實現 2012.08 ~ 2013.07
政府-其他案件 共同(協同)主持人 101年度核發私立義務暨非義務機關(構)進用身心障礙者獎勵金及機關(構)進用身心障礙者實施情形訪查計畫 2012.05 ~ 2012.12
政府-學術研究計畫 主持人 2012科技台灣探索-候鳥計畫團體訓練活動計畫 2012.03 ~ 2012.10
政府其他案件 主持人 晶片系統商管學分學程 2011.08 ~ 2012.07
政府學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫-風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 (II) 2011.08 ~ 2012.06
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 Daewoo TGS-4WD 貨車圖檔建檔 2011.05 ~ 2011.06
政府產學計畫 主持人 研究成果資料庫搜尋系統及新型爬梯訓練模擬機開發與臨床測試 2011.05 ~ 2011.12
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 TGS貨車3D圖檔建置 2011.01 ~ 2011.02
政府學術研究計畫 主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫:風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 2010.10 ~ 2011.06
政府學術研究計畫 協同主持人 能源國家型科技人才培育政策導向計畫:風力發電產業高端人力資源需求分析 2010.10 ~ 2011.06
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 毅博科技技術維修手冊翻譯轉檔 2010.09 ~ 2010.10
政府學術研究計畫 主持人 多自由度大型撓性結構體動態模式與智慧型控制之研究與實現 2010.08 ~ 2011.07
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 知識經濟產業經營策略之研究 2010.05 ~ 2010.12
政府產學計畫 主持人 爬梯訓練模擬機製作與評估 2010.04 ~ 2010.12
企業產學計畫案(含公營及私人企業,不含委訓計畫) 主持人 毅博科技3DSolidWorks圖檔轉檔 2010.04 ~ 2010.05
教育部計畫型獎助案 主持人 晶片系統(SoC)商管學程計畫 2010.02 ~ 2011.01
政府學術研究計畫 主持人 SAMS機械手臂系統之動力分析與控制實現─以Cart-Seesaw-Pendulum系統為例(3/3) 2009.08 ~ 2010.07
政府其他案件 主持人 群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 2009.05 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所「群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試」 2009.05 ~ 2009.12
政府學術研究計畫 主持人 防災模擬器教具製作與現場展示操作 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 行政院勞工委員會勞工安全衛生研究所「防災模擬器教具製作與現場展示操作」 2009.04 ~ 2009.12
政府其他案件 主持人 2009科技台灣探索-候鳥計畫團體活動 2009.03 ~ 2009.10
政府學術研究計畫 主持人 2009科技台灣探索--候鳥計畫團體活動計畫 2009.03 ~ 2009.10
政府其他案件 主持人 教育部「晶片系統商管學程推廣計畫」 2009.02 ~ 2010.01
教育部計畫型獎助案 主持人 98年度晶片系統商管學程 2009.02 ~ 2010.01
政府學術研究計畫 主持人 火災模擬器改良、試用與教材製作 2008.04 ~ 2008.12
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部系統晶片商管學程推廣計畫「系統晶片商管學程」 2008.02 ~ 2009.01
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部96年度技專校院國際合作與交流計畫「台俄進行風力發電之研發合作計畫」 2007.03 ~ 2007.12
教育部計畫型獎助案 主持人 教育部系統晶片商管學程推廣計畫「系統晶片商管學程」 2007.02 ~ 2008.01
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 獎勵清雲科技大學教學卓越計畫 2006.08 ~ 2007.07
國科會案件 主持人 機械手臂於未知幾何環境接觸運動之研究與控制實現--以具振動平台之機械手臂為例 2006.08 ~ 2007.07
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 95年度晶片系統商管學程 2006.06 ~ 2007.01
教育部案件(不含計畫型獎助案) 主持人 台俄雙方建立風力發電之合作平台計畫 2006.03 ~ 2006.12
國科會案件 主持人 以振動平台為基座的機械手臂智慧型控制器之研究與實現 2005.08 ~ 2006.07
教育部計畫型獎助案 主持人 清雲科技大學引進俄羅斯高科技人才之計畫 2005.04 ~ 2005.12
刊物名稱 論文名稱 作者順序 出版日期
ROBOTICA Virtual Simulation and Experimental Verification for 3D-printed Robot Manipulators 第一作者 2021/03
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING MOTION CONTROL OF A CABLE-SUSPENDED ROBOT USING IMAGE RECOGNITION WITH COORDINATE TRANSFORMATION 第一作者 2021/01
JOURNAL OF PHYSICS: CONFERENCE SERIES A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators – Design and Implementation 第一作者 2020/07
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and implementation of a multi-degrees-of-freedom cable-driven parallel robot with gripper 第一作者 2018/09
Journal of Vibration Engineering & Technologies Stabilization and Equilibrium Control for Electrically Cart–Seesaw Systems by Neuro-fuzzy Approach 第一作者 2018/06
勞動及職業安全衛生研究季刊 多功能模組化移載輔具之設計與系統整合 第一作者 2017/03
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL A mechatronic kit with a control methodology for a modualized cable-suspended robot 第一作者 2016/12
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING A modularized cable-suspended robot : implementation and oscillation suppression control 第一作者 2016/10
勞動及職業安全衛生研判季刊 可爬階梯重物搬運機之設計與製作 第一作者 2016/03
Journal of Vibration and Control Design and implementation of a novel inertia flywheel pendulum mechatronic kit 第一作者 2015/12
Journal of Vibration and Control Rejecting multiple-period disturbances: active vibration control of a two degree-of-freedom piezoelectric flexible structure system 第三作者 2015/12
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions 第一作者 2015/10
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Hybrid fuzzy position/force control by adaptive network-based fuzzy inference system for robot manipulator mounted on oscillatory base 第一作者 2015/07
International Journal of Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering Hybrid Control Mode Based On Multi-Sensor Information by Fuzzy Approach for Navigation Task of Autonomous Mobile Robot 第一作者 2015/04
SMART STRUCTURES AND SYSTEMS Positioning and vibration suppression for multiple degrees of freedom flexible structure by genetic algorithm and input shaping 第一作者 2014/09
ROBOTICA Gait motion stabilization tuning approach of biped robot based on augmented reality 第一作者 2014/05
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL Balancing and swinging-up control for cart-pendulum-seesaw system by decomposed fuzzy coordination control 第一作者 2014/04
健行學報 台灣風力能源產業人力資源需求估計:以調查法、裝置量估計法及工程經費法三種方法估計 第三作者 2013/10
經濟部人才快訊 風力發電產業高端人才所需具備核心職能發展及應用 第一作者 2013/01
Journal of Sound and Vibration Vibration suppression control of smart piezoelectric rotating truss structure by parallel neuro-fuzzy control with genetic algorithm tuning 第一作者 2012/07
Journal of Occupational Safety and Health 救災群組機器人之開發製作 第一作者 2012/06
Journal of Sound and Vibration Fuzzy coordinator compensation for balancing control of cart-seesaw system 第一作者 2011/12
Expert Systems With Applications Tuning PID control parameters for micro piezo-stage by using grey relational analysis 第一作者 2011/10
Proceedings of World Academy of Science, Engineering and Technology Designing of Multi-Agent Rescue Robot:Development and basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011/07
International Review of Automatic Control (IREACO) Fuzzy stabilization tuning approach for locomotion control of a biped robot 第一作者 2011/05
Journal of Occupational Safety and Health Design and construction for breathing air training gallery 第二作者 2011/03
Journal of Sound and Vibration Active-passive vibration absorber of beam-cart-seesaw system with piezoelectric transducers 第一作者 2010/09
Journal of Vibration and Control Vibration Suppression Control of Beam-Cart System with Piezoelectric Transducers by Decomposed Parallel Adaptive Neuro-Fuzzy Control 第一作者 2009/11
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/10
Journal of Sound and Vibration Pseudo-inverse Jacobian control with grey relational analysis for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2009/09
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System in a flashover Scenario 第四作者 2009/06
Journal of Occupational Safety and Health Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
勞工安全衛生研究季刊 Effectiveness Analysis of Mobile a Water Mist System 第四作者 2009/06
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/05
勞工安全衛生研究季刊 Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Journal of Occupational Safety and Health Construction and Experimentation for Multi-Scenario Mobile Fire Simulator 第一作者 2009/03
Robotica Computer-aided-symbolic dynamic modeling for Stewart platform manipulator 第一作者 2009/03
清雲學報 Improvement on the ball-type locking mechanism of multi-speed hub 第二作者 2008/09
Robotica Stabilization and equilibrium control of a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2008/03
勞工安全衛生研究季刊 Prototype Fabrication and Functional Testing of a Fire Simulator 第一作者 2007/11
清雲學報 Control System Implementation for Micro Electric Discharge Machine 第一作者 2007/09
Robotica A novel PID control parameters tuning approach for robot manipulators mounted on oscillatory bases 第一作者 2007/07
清雲學報 Improvement of the Structural Design for PCB Target Drilling Machine Tool 第一作者 2007/03
Journal of Occupational Safety and Health A Developing Prototypes for New Types Working Ladders 第三作者 2006/12
Journal of Ching Yun University The fingerprint recognition method by the bifurcation points 第一作者 2006/09
Journal of Sound and Vibration Experimental evaluation of a piezoelectric vibration absorber using a simplified fuzzy controller in a cantilever beam 第一作者 2006/08
Journal of Ching Yun University The mechanism module function analyses for a new design IC automatic inspection system 第二作者 2006/03
Journal of Occupational Safety and Health A prototype of tripod anchorage connectors for confined space rescue systems 第三作者 2006/03
IFAC Engineering Applications of Artificial Intelligence An active vibration absorber of smart panel using hierarchical fuzzy logic approach 第一作者 2005/12
Journal of Sound and Vibration A vibration absorber of smart structures using adaptive networks in hierarchical fuzzy control 第一作者 2005/11
Journal of Ching Yun University Measurement and positioning of linear motion stage with different control methodologies 第一作者 2005/03
研討會名稱 舉行地點 論文名稱 作者順序 起迄日期
International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2022) 捷克共和國Prague Design and Implementation of a Cable-Driven Dexterous Continuum Manipulators in Confined Space Usage 第一作者 2022.07.20 ~ 2022.07.22
2022 第 20 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國墾丁,屏東 新型連續體機械手臂之優化設計及其應用 第二作者 2022.05.20 ~ 2022.05.22
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 新型連續體機械手臂設計與優化 第二作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 連續體機械手臂應用於平移載具之設計與實現 第三作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣恆春鎮 下一世代智能自動販賣機 第一作者 2021.06.11 ~ 2021.06.13
The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) 紐西蘭奧克蘭 A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation 第一作者 2020.02.03 ~ 2020.02.07
2019職業安全研討會 中華民國苗栗縣 連續體機器手臂應用於侷限空間作業之設計與實現 第一作者 2019.11.22 ~ 2019.11.22
2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) 英國Edinburgh, Scotland Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots 第一作者 2019.07.16 ~ 2019.07.19
15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory 波蘭共和國Krakow Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators 第一作者 2019.06.30 ~ 2019.07.04
2018 International Automatic Control Conference 中華民國桃園市中壢區 A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System 第一作者 2018.11.04 ~ 2018.11.07
2018 第 16 屆精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 應用於狹窄空間之柔性機械手臂之設計 第二作者 2018.05.18 ~ 2018.05.20
2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors 加拿大Ottawa, Canada Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot 第一作者 2017.10.05 ~ 2017.10.07
2017 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 無人商店核心技術開發 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2017 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣墾丁 絞索致動系統之設計與試驗 第三作者 2017.05.19 ~ 2017.05.21
2016 American Control Conference (ACC) 美國Boston Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 American Control Conference (ACC) 美國Boston Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System 第一作者 2016.07.06 ~ 2016.07.08
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 多自由度懸吊機器人之設計與位置控制 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 新型熱食自動販賣機之系統建置 第三作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 多功能爬階手推車之設計與系統整合 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2016 精密機械與製造科技研討會 中華民國屏東縣 夾爪機構設計與接觸力分析 第二作者 2016.05.20 ~ 2016.05.22
2015 精密機械與製造科技研討會論文集-PMMT 2015 中華民國屏東墾丁 新型輔助重物搬運機之開發與雛型製作 第三作者 2015.05.22 ~ 2015.05.24
中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會 中華民國台中市 以伺服馬達驅動滑車/翹翹板系統之平衡控制 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
中國機械工程學會第31屆全國學術研討會 中華民國台中市 多自由度懸吊機器人之模組建置與工作空間分析 第二作者 2014.12.06 ~ 2014.12.07
2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) 中華民國台北市 Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition 第一作者 2014.06.06 ~ 2014.06.08
中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 中華民國宜蘭縣 可模組化鋼索懸吊機器人之建置與工作空間分析 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 中華民國宜蘭縣 新型鋼索懸吊式機器人之系統建置與控制 第二作者 2013.12.06 ~ 2013.12.07
2013台灣風能研討會 中華民國基隆市 職能資訊平台應用在風能產業人才管理-從RJP觀點 第二作者 2013.12.05 ~ 2013.12.05
第十六屆全國機構與機器設計學術研討會 中華民國新竹市 Delta並聯運動平台在機器人競賽之應用 第二作者 2013.11.01 ~ 2013.11.01
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和國Hyderabad Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) 印度共和國Hyderabad Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer 第一作者 2013.08.28 ~ 2013.08.30
2013精密機械與製造科技研討會 中華民國墾丁,台灣 模糊避障與方位補正於自走車之控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2013精密機械與製造科技研討會 中華民國墾丁,台灣 新型飛輪式倒單擺之平衡控制 第二作者 2013.05.24 ~ 2013.05.26
2012台灣風能學術研討會 中華民國台灣.新竹市 風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 第一作者 2012.12.19 ~ 2012.12.19
中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 中華民國高雄市 結合PC-Based與PLC之新型爬梯訓練機速度控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 中華民國高雄市 多自由度撓性結構系統之振動控制 第二作者 2012.12.07 ~ 2012.12.08
2012 IEEE Conference on Control Applications 克羅埃西亞共和國Dubrovnik Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2012 IEEE Conference on Control Applications 克羅埃西亞共和國Dubrovnik Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System 第一作者 2012.10.03 ~ 2012.10.05
2011台灣風能學術研討會 台灣,中華民國台南市 台灣風力能源產業人力資源需求估計 第二作者 2011.12.16 ~ 2011.12.16
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 翹翹板/單擺/移載平台之模糊平衡控制之理論與實現 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 自走履帶式機器人之避障設計與實現 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 擴增實境於兩足式人形機器人之模擬 第二作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 台灣,中華民國台中市 兼具主動、被動操控模式的爬梯體能訓練機之研製 第四作者 2011.12.10 ~ 2011.12.11
第十四屆全國機構與機器設計學術研討會 台灣,中華民國桃園縣中壢市 新型爬梯體能訓練機之機構設計與力學分析 第四作者 2011.11.04 ~ 2011.11.04
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美國Denver, CO Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors 第二作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
2011 IEEE International Conference on Control Applications 美國Denver, CO Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology 第一作者 2011.09.28 ~ 2011.09.30
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) 荷蘭Amsterdam Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots 第一作者 2011.07.13 ~ 2011.07.15
2011台灣商管理論與實務研討會 台灣,中華民國台南 台灣風能產業高端人力職能分析探討 第三作者 2011.05.13 ~ 2011.05.13
IEEE International Symposium on Intelligent Control JapanYokohama Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
IEEE Conference on Control Applications JapanYokohama Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach 第一作者 2010.09.08 ~ 2010.09.10
American Control Conference USABaltimore, MD Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system 第一作者 2010.06.30 ~ 2010.07.02
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 爬梯體能訓練機 第一作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
第十八屆全國自動化科技研討會 中華民國中壢 濃煙情境之侷限空間逃生訓練系統 第二作者 2010.06.25 ~ 2010.06.26
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 中華民國台南 兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 中華民國台南 撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 第一作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 第二作者 2009.11.20 ~ 2009.11.21
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) 美國Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) NATUSA-美國Orlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) USAOrlando Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system 第一作者 2009.07.10 ~ 2009.07.13
2009精密機械與製造科技研討會(PMMT 2009) 中華民國屏東 DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
2009精密機械與製造科技研討會 台灣,中華民國墾丁 DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 第二作者 2009.05.22 ~ 2009.05.24
International Conference on Machine Learning and Cybernetics NATCHN-中國大陸雲南 Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis 第一作者 2008.07.12 ~ 2008.07.15
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 以灰關聯之PID參數調整法則應用於壓電陶瓷平台之控制 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 旋轉式工業管路火災模擬器之製作與測試 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
2008第十六屆全國自動化科技研討會 NATTWN-台灣,中華民國高雄 移動式多重情境火災模擬器控制及製作 第一作者 2008.06.27 ~ 2008.06.28
American Control Conference NATUSA-美國Seattle, Washington Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller 第一作者 2008.06.11 ~ 2008.06.13
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control 美國紐約 Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism 第四作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control與製造技術研討會 新加坡新加坡 A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system 第一作者 2007.10.01 ~ 2007.10.03
2007 American Control Conference 台灣,中華民國墾丁 Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2007.07.11 ~ 2007.07.13
2007精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 多重情境火災模擬器之製作與性能測試 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
2007精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 電腦輔助推導史都華運動平台動態方程式之研究 第一作者 2007.05.18 ~ 2007.05.20
中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 以指紋分岔點特徵之指紋辦識方法 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 台灣,中華民國台南 類似BALL AND BEAM 機構之氣壓滑動平台研製 第一作者 2006.11.24 ~ 2006.11.25
2006 CCA/CACSD/ISIC 德國Munich Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory 第一作者 2006.10.04 ~ 2006.10.06
FUZZ-IEEE 2006 加拿大Vancouver A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases 第一作者 2006.07.16 ~ 2006.07.21
2006 American Control Conference 美國Minneapolis A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage 第一作者 2006.06.14 ~ 2006.06.16
2006第十四屆全國自動化科技研討會 台灣,中華民國彰化 PID模糊監督控制器於機械手臂定位之研究 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
2006第十四屆全國自動化科技研討會 台灣,中華民國彰化 全電式脈衝型電驛之研發 第一作者 2006.06.02 ~ 2006.06.03
第四屆精密機械與製造技術研討會 台灣,中華民國墾丁 指紋影像特徵點之搜尋方法 第一作者 2006.05.26 ~ 2006.05.28
第五屆海峽兩岸製造技術研討會 台灣,中華民國高雄 複合式微細放電加工機控制迴路之改良 第一作者 2006.04.24 ~ 2006.04.25
2005 IEEE Conference on Control Applications CanadaToronto Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam 第一作者 2005.08.28 ~ 2005.08.31
第十三屆中華民國振動與噪音工程學術研討會 台灣彰化 以不同控制器量測移動平板振動量之研究 第一作者 2005.06.03 ~ 2005.06.03
2005 American control Conference USAPortland An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach 第一作者 2005.06.01 ~ 2005.06.08
專書、篇章名稱 作者順序 語言 出版社 ISBN 出版日期
物料搬運功能與安全性強化研究 第一作者 中文 勞動部勞動及職業安全衛生研究所 978-986-04-8211-9 2016/03
智慧型製造系統 第十章 介面整合 第一作者 中文 五南圖書出版公司 978-957-11-7725-0 2014/09
能源產業科技人才培育專刊- 台灣風力發電人才所需職能轉化科普版應用 第一作者 中文 國立臺灣大學 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
能源產業科技人才培育專刊 臺灣風力發電產業人才職能開發與應用 第一作者 中文 科技部能源國家型科技人才培育計畫 ISBN 978-986-04-2055 2014/08
類別 獲獎名稱 國別 頒獎機構 獲獎日期
其他獎項 指導學生參加創新創業發明競賽榮獲第一名 中華民國 健行科技大學 2022/04/01
其他獎項 教師製作教學創新教材競賽特優 中華民國 健行科技大學 2021/06/24
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2021精密機械與製造科技研討會論文佳作 中華民國 精密機械與製造科技研討會 2021/06/09
其他獎項 教師製作教學創新教材競賽特優 中華民國 健行科技大學 2019/12/09
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2019職業安全研討會論文佳作 中華民國 社團法人台灣職業安全學會 2019/11/22
獲全國性或國際性學術榮譽獎 2018台灣創新技術博覽會發明競賽銅牌獎 中華民國 中華民國對外貿易發展協會 2018/09/29
獲全國性或國際性學術榮譽獎 科技部產學成果海報展示優良 中華民國 科技部 2016/11/09
專利/新品種名稱 專利字號 專利類別 國別 申請進度 作者順序 申請日期 啟用日期 終止日期 發照單位
多臂協作型軟性機械手臂系統 新型專利 國內 申請中 第一作者 2023/02/18
軟性機械手臂改良 M633055 新型專利 國內 已核准 第一作者 2022/02/16 2022/10/11 2032/05/04 經濟部智慧財產局
自動結帳管理系統 M524957 新型專利 國內 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 經濟部智慧財產局
自動結帳裝置 M524958 新型專利 國內 已核准 第二作者 2016/04/21 2016/07/01 2026/04/20 經濟部智慧財產局
鋼索懸吊式起重裝置 M516592 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/10/21 2016/02/01 2025/10/20 經濟部智慧財產局
可攀階之輔助搬運機及其擴充模組 M513816 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/09/04 2015/12/11 2025/09/03 經濟部智慧財產局
新型電動擺盪平台裝置 M511555 新型專利 國內 已核准 第一作者 2015/05/14 2015/11/01 2025/08/05 經濟部智慧財產局
懸吊式工作平台 M489161 新型專利 國內 已核准 第一作者 2014/06/19 2014/11/01 2024/06/18 經濟部智慧財產局
具有身份辨識功能之自動販賣機 M472271 新型專利 國內 已核准 第三作者 2013/10/14 2014/02/11 2023/10/13 經濟部智慧財產局
加熱模組及使用其之熱食自動販賣機 M488702 新型專利 國內 已核准 第二作者 2013/09/30 2014/10/21 2023/09/29 經濟部智慧財產局
熱食自動販賣機 M466324 新型專利 國內 已核准 第二作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 經濟部智慧財產局
懸吊式運動平台 M466193 新型專利 國內 已核准 第一作者 2013/08/15 2013/11/21 2023/08/14 經濟部智慧財產局
飛輪式倒單擺裝置 M455187 新型專利 國內 已核准 第一作者 2013/01/24 2013/06/11 2023/01/23 經濟部智慧財產局
自動控制裝置 M455217 新型專利 國內 已核准 第一作者 2012/12/20 2013/06/11 2022/12/19 經濟部智慧財產局
機器人步態控制裝置 M448303 新型專利 國內 已核准 第一作者 2012/11/08 2013/03/11 2022/11/07 經濟部智慧財產局
氣壓擺盪平台裝置 新型第M348162號 新型專利 國內 已核准 第一作者 2009/01/01 2009/01/01 2018/08/27 經濟部智慧財產局
抗雜訊穩壓整合供電系統 M 338124 新型專利 國內 已核准 第一作者 2008/08/11 2008/08/11 2018/01/21 經濟部智慧財產局
年度 類別 名稱 是否取得專利 專利名稱 專利證書字號
2014 授權 新型模組化熱食自動販賣機之系統開發與整合 熱食自動販賣機 M466324
國家 學校名稱 系所 學位
美國 德州大學 機械工程學系 博士
美國 德州大學 機械工程學系 碩士
台灣 台灣大學 生物機電工程學系 學士
服務機關名稱 單位 職務 期間
健行科技大學 機械工程系 教授 2008.02 ~ 迄今
健行科技大學 推廣教育中心 主任 2007.08 ~ 2010.07
健行科技大學 教務處 副校長兼教務長 1996.08 ~ 2007.07
健行科技大學 機械工程系 副教授 1995.08 ~ 2008.01