| 30th International Congress on Sound and Vibration |
荷兰王国Amsterdam |
IMPLEMENTATION THE CONTINUUM ROBOT ON A CON-FINED SPACE FOR CONTACT FORCE CONTROL |
第一作者 |
2024.07.08 ~ 2024.07.11 |
| 29th International Congress on Sound and Vibration |
捷克共和国布拉格 |
VARIABLE STIFFNESS STRUCTURE OF THE COLLABORA-TIVE CONTINUUM MANIPULATOR- IMPLEMENTATION AND CONTROL |
第一作者 |
2023.07.09 ~ 2023.07.13 |
| International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2022) |
捷克共和国Prague |
Design and Implementation of a Cable-Driven Dexterous Continuum Manipulators in Confined Space Usage |
第一作者 |
2022.07.20 ~ 2022.07.22 |
| 2022 第 20 届精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国垦丁，屏东 |
新型连续体机械手臂之优化设计及其应用 |
第二作者 |
2022.05.20 ~ 2022.05.22 |
| 2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县恒春镇 |
下一世代智能自动贩卖机 |
第一作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| 2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县恒春镇 |
新型连续体机械手臂设计与优化 |
第二作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| 2021 第 19 届精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县恒春镇 |
连续体机械手臂应用于平移载具之设计与实现 |
第三作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) |
新西兰奥克兰 |
A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation |
第一作者 |
2020.02.03 ~ 2020.02.07 |
| 2019职业安全研讨会 |
中华民国苗栗县 |
连续体机器手臂应用于侷限空间作业之设计与实现 |
第一作者 |
2019.11.22 ~ 2019.11.22 |
| 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) |
英国Edinburgh, Scotland |
Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots |
第一作者 |
2019.07.16 ~ 2019.07.19 |
| 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory |
波兰共和国Krakow |
Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators |
第一作者 |
2019.06.30 ~ 2019.07.04 |
| 2018 International Automatic Control Conference |
中华民国桃园市中坜区 |
A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System |
第一作者 |
2018.11.04 ~ 2018.11.07 |
| 2018 第 16 届精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县垦丁 |
应用于狭窄空间之柔性机械手臂之设计 |
第二作者 |
2018.05.18 ~ 2018.05.20 |
| 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors |
加拿大Ottawa, Canada |
Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot |
第一作者 |
2017.10.05 ~ 2017.10.07 |
| 2017 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县垦丁 |
绞索致动系统之设计与试验 |
第三作者 |
2017.05.19 ~ 2017.05.21 |
| 2017 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县垦丁 |
无人商店核心技术开发 |
第三作者 |
2017.05.19 ~ 2017.05.21 |
| 2016 American Control Conference (ACC) |
美国Boston |
Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System |
第一作者 |
2016.07.06 ~ 2016.07.08 |
| 2016 American Control Conference (ACC) |
美国Boston |
Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot |
第一作者 |
2016.07.06 ~ 2016.07.08 |
| 2016 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县 |
夹爪机构设计与接触力分析 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县 |
多功能爬阶手推车之设计与系统整合 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县 |
新型热食自动贩卖机之系统建置 |
第三作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国屏东县 |
多自由度悬吊机器人之设计与位置控制 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2015 精密机械与制造科技研讨会论文集－PMMT 2015 |
中华民国屏东垦丁 |
新型辅助重物搬运机之开发与雏型制作 |
第三作者 |
2015.05.22 ~ 2015.05.24 |
| 中国机械工程学会第31届全国学术研讨会 |
中华民国台中市 |
多自由度悬吊机器人之模组建置与工作空间分析 |
第二作者 |
2014.12.06 ~ 2014.12.07 |
| 中国机械工程学会第三十一届全国学术研讨会 |
中华民国台中市 |
以伺服马达驱动滑车/翘翘板系统之平衡控制 |
第二作者 |
2014.12.06 ~ 2014.12.07 |
| 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) |
中华民国台北市 |
Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition |
第一作者 |
2014.06.06 ~ 2014.06.08 |
| 中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 |
中华民国宜兰县 |
新型钢索悬吊式机器人之系统建置与控制 |
第二作者 |
2013.12.06 ~ 2013.12.07 |
| 中国机械工程学会第三十届全国学术研讨会 |
中华民国宜兰县 |
可模组化钢索悬吊机器人之建置与工作空间分析 |
第二作者 |
2013.12.06 ~ 2013.12.07 |
| 2013台湾风能研讨会 |
中华民国基隆市 |
职能资讯平台应用在风能产业人才管理-从RJP观点 |
第二作者 |
2013.12.05 ~ 2013.12.05 |
| 第十六届全国机构与机器设计学术研讨会 |
中华民国新竹市 |
Delta并联运动平台在机器人竞赛之应用 |
第二作者 |
2013.11.01 ~ 2013.11.01 |
| 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) |
印度共和国Hyderabad |
Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer |
第一作者 |
2013.08.28 ~ 2013.08.30 |
| 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) |
印度共和国Hyderabad |
Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach |
第一作者 |
2013.08.28 ~ 2013.08.30 |
| 2013精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国垦丁，台湾 |
新型飞轮式倒单摆之平衡控制 |
第二作者 |
2013.05.24 ~ 2013.05.26 |
| 2013精密机械与制造科技研讨会 |
中华民国垦丁，台湾 |
模糊避障与方位补正于自走车之控制 |
第二作者 |
2013.05.24 ~ 2013.05.26 |
| 2012台湾风能学术研讨会 |
中华民国台湾．新竹市 |
风力发电产业高端人才所需具备核心职能探讨 |
第一作者 |
2012.12.19 ~ 2012.12.19 |
| 中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 |
中华民国高雄市 |
多自由度挠性结构系统之振动控制 |
第二作者 |
2012.12.07 ~ 2012.12.08 |
| 中国机械工程学会第二十九届全国学术研讨会 |
中华民国高雄市 |
结合PC-Based与PLC之新型爬梯训练机速度控制 |
第二作者 |
2012.12.07 ~ 2012.12.08 |
| 2012 IEEE Conference on Control Applications |
克罗地亚共和国Dubrovnik |
Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System |
第一作者 |
2012.10.03 ~ 2012.10.05 |
| 2012 IEEE Conference on Control Applications |
克罗地亚共和国Dubrovnik |
Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning |
第一作者 |
2012.10.03 ~ 2012.10.05 |
| 2011台湾风能学术研讨会 |
台湾，中华民国台南市 |
台湾风力能源产业人力资源需求估计 |
第二作者 |
2011.12.16 ~ 2011.12.16 |
| 中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台中市 |
兼具主动、被动操控模式的爬梯体能训练机之研制 |
第四作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台中市 |
翘翘板/单摆/移载平台之模糊平衡控制之理论与实现 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台中市 |
扩增实境于两足式人形机器人之模拟 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中国机械工程学会第二十八届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台中市 |
自走履带式机器人之避障设计与实现 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 第十四届全国机构与机器设计学术研讨会 |
台湾，中华民国桃园县中坜市 |
新型爬梯体能训练机之机构设计与力学分析 |
第四作者 |
2011.11.04 ~ 2011.11.04 |
| 2011 IEEE International Conference on Control Applications |
美国Denver, CO |
Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology |
第一作者 |
2011.09.28 ~ 2011.09.30 |
| 2011 IEEE International Conference on Control Applications |
美国Denver, CO |
Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors |
第二作者 |
2011.09.28 ~ 2011.09.30 |
| International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) |
荷兰Amsterdam |
Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots |
第一作者 |
2011.07.13 ~ 2011.07.15 |
| 2011台湾商管理论与实务研讨会 |
台湾，中华民国台南 |
台湾风能产业高端人力职能分析探讨 |
第三作者 |
2011.05.13 ~ 2011.05.13 |
| IEEE Conference on Control Applications |
JapanYokohama |
Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach |
第一作者 |
2010.09.08 ~ 2010.09.10 |
| IEEE International Symposium on Intelligent Control |
JapanYokohama |
Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control |
第一作者 |
2010.09.08 ~ 2010.09.10 |
| American Control Conference |
USABaltimore, MD |
Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system |
第一作者 |
2010.06.30 ~ 2010.07.02 |
| 第十八届全国自动化科技研讨会 |
中华民国中坜 |
浓烟情境之侷限空间逃生训练系统 |
第二作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 第十八届全国自动化科技研讨会 |
中华民国中坜 |
爬梯体能训练机 |
第一作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 第十八届全国自动化科技研讨会 |
中华民国中坜 |
群组机器人实验模组平台雏形制作与测试 |
第二作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台南 |
两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 |
第二作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台南 |
挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 |
第一作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 |
中华民国台南 |
挠性杆于滑车/翘翘板系统之振动控制 |
第一作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会 |
中华民国台南 |
两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制 |
第二作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
USAOrlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
NATUSA-美国Orlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
美国Orlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 2009精密机械与制造科技研讨会 |
台湾，中华民国垦丁 |
DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 |
第二作者 |
2009.05.22 ~ 2009.05.24 |
| 2009精密机械与制造科技研讨会(PMMT 2009) |
中华民国屏东 |
DRAM金手指切割设备系统之研制与分析 |
第二作者 |
2009.05.22 ~ 2009.05.24 |
| International Conference on Machine Learning and Cybernetics |
NATCHN-中国大陆云南 |
Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis |
第一作者 |
2008.07.12 ~ 2008.07.15 |
| 2008第十六届全国自动化科技研讨会 |
NATTWN-台湾，中华民国高雄 |
移动式多重情境火灾模拟器控制及制作 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| 2008第十六届全国自动化科技研讨会 |
NATTWN-台湾，中华民国高雄 |
旋转式工业管路火灾模拟器之制作与测试 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| 2008第十六届全国自动化科技研讨会 |
NATTWN-台湾，中华民国高雄 |
以灰关联之PID参数调整法则应用于压电陶瓷平台之控制 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| American Control Conference |
NATUSA-美国Seattle, Washington |
Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller |
第一作者 |
2008.06.11 ~ 2008.06.13 |
| 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control与制造技术研讨会 |
新加坡新加坡 |
A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system |
第一作者 |
2007.10.01 ~ 2007.10.03 |
| 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control |
美国纽约 |
Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism |
第四作者 |
2007.10.01 ~ 2007.10.03 |
| 2007 American Control Conference |
台湾，中华民国垦丁 |
Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases |
第一作者 |
2007.07.11 ~ 2007.07.13 |
| 2007精密机械与制造技术研讨会 |
台湾，中华民国垦丁 |
电脑辅助推导史都华运动平台动态方程式之研究 |
第一作者 |
2007.05.18 ~ 2007.05.20 |
| 2007精密机械与制造技术研讨会 |
台湾，中华民国垦丁 |
多重情境火灾模拟器之制作与性能测试 |
第一作者 |
2007.05.18 ~ 2007.05.20 |
| 中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台南 |
类似BALL AND BEAM 机构之气压滑动平台研制 |
第一作者 |
2006.11.24 ~ 2006.11.25 |
| 中国机械工程学会第23届全国学术研讨会 |
台湾，中华民国台南 |
以指纹分岔点特征之指纹办识方法 |
第一作者 |
2006.11.24 ~ 2006.11.25 |
| 2006 CCA/CACSD/ISIC |
德国Munich |
Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory |
第一作者 |
2006.10.04 ~ 2006.10.06 |
| FUZZ-IEEE 2006 |
加拿大Vancouver |
A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases |
第一作者 |
2006.07.16 ~ 2006.07.21 |
| 2006 American Control Conference |
美国Minneapolis |
A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage |
第一作者 |
2006.06.14 ~ 2006.06.16 |
| 2006第十四届全国自动化科技研讨会 |
台湾，中华民国彰化 |
PID模糊监督控制器于机械手臂定位之研究 |
第一作者 |
2006.06.02 ~ 2006.06.03 |
| 2006第十四届全国自动化科技研讨会 |
台湾，中华民国彰化 |
全电式脉冲型电驿之研发 |
第一作者 |
2006.06.02 ~ 2006.06.03 |
| 第四届精密机械与制造技术研讨会 |
台湾，中华民国垦丁 |
指纹影像特征点之搜寻方法 |
第一作者 |
2006.05.26 ~ 2006.05.28 |
| 第五届海峡两岸制造技术研讨会 |
台湾，中华民国高雄 |
复合式微细放电加工机控制回路之改良 |
第一作者 |
2006.04.24 ~ 2006.04.25 |
| 2005 IEEE Conference on Control Applications |
CanadaToronto |
Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam |
第一作者 |
2005.08.28 ~ 2005.08.31 |
| 第十三届中华民国振动与噪音工程学术研讨会 |
台湾彰化 |
以不同控制器量测移动平板振动量之研究 |
第一作者 |
2005.06.03 ~ 2005.06.03 |
| 2005 American control Conference |
USAPortland |
An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach |
第一作者 |
2005.06.01 ~ 2005.06.08 |
