| 30th International Congress on Sound and Vibration |
荷蘭王國Amsterdam |
IMPLEMENTATION THE CONTINUUM ROBOT ON A CON-FINED SPACE FOR CONTACT FORCE CONTROL |
第一作者 |
2024.07.08 ~ 2024.07.11 |
| 29th International Congress on Sound and Vibration |
捷克共和國布拉格 |
VARIABLE STIFFNESS STRUCTURE OF THE COLLABORA-TIVE CONTINUUM MANIPULATOR- IMPLEMENTATION AND CONTROL |
第一作者 |
2023.07.09 ~ 2023.07.13 |
| International Conference on Electrical, Computer and Energy Technologies (ICECET 2022) |
捷克共和國Prague |
Design and Implementation of a Cable-Driven Dexterous Continuum Manipulators in Confined Space Usage |
第一作者 |
2022.07.20 ~ 2022.07.22 |
| 2022 第 20 屆精密機械與製造科技研討會 |
中華民國墾丁，屏東 |
新型連續體機械手臂之優化設計及其應用 |
第二作者 |
2022.05.20 ~ 2022.05.22 |
| 2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣恆春鎮 |
下一世代智能自動販賣機 |
第一作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| 2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣恆春鎮 |
新型連續體機械手臂設計與優化 |
第二作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| 2021 第 19 屆精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣恆春鎮 |
連續體機械手臂應用於平移載具之設計與實現 |
第三作者 |
2021.06.11 ~ 2021.06.13 |
| The 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology (ICPMMT 2020) |
紐西蘭奧克蘭 |
A Novel Mechatronic Kit of Variable Stiffness Manipulators-Design and Implementation |
第一作者 |
2020.02.03 ~ 2020.02.07 |
| 2019職業安全研討會 |
中華民國苗栗縣 |
連續體機器手臂應用於侷限空間作業之設計與實現 |
第一作者 |
2019.11.22 ~ 2019.11.22 |
| 2019 IEEE 15th International Conference on Control and Automation (ICCA) |
英國Edinburgh, Scotland |
Image Recognition and Positioning Control for Cable-Suspended Parallel Robots |
第一作者 |
2019.07.16 ~ 2019.07.19 |
| 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Theory |
波蘭共和國Krakow |
Virtual Simulation and Experimental Verification for 3Dprinted Robot Manipulators |
第一作者 |
2019.06.30 ~ 2019.07.04 |
| 2018 International Automatic Control Conference |
中華民國桃園市中壢區 |
A Novel Measurement Model of Twisted String Actuating System |
第一作者 |
2018.11.04 ~ 2018.11.07 |
| 2018 第 16 屆精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣墾丁 |
應用於狹窄空間之柔性機械手臂之設計 |
第二作者 |
2018.05.18 ~ 2018.05.20 |
| 2017 IEEE 5th International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors |
加拿大Ottawa, Canada |
Implementation and Control for an MDOF Cable-Suspended Parallel Robot |
第一作者 |
2017.10.05 ~ 2017.10.07 |
| 2017 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣墾丁 |
絞索致動系統之設計與試驗 |
第三作者 |
2017.05.19 ~ 2017.05.21 |
| 2017 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣墾丁 |
無人商店核心技術開發 |
第三作者 |
2017.05.19 ~ 2017.05.21 |
| 2016 American Control Conference (ACC) |
美國Boston |
Balancing Control with Neuro-Fuzzy Approach for Electrical Cart-Seesaw System |
第一作者 |
2016.07.06 ~ 2016.07.08 |
| 2016 American Control Conference (ACC) |
美國Boston |
Design and Oscillation Suppression Control for Cable-Suspended Robot |
第一作者 |
2016.07.06 ~ 2016.07.08 |
| 2016 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣 |
夾爪機構設計與接觸力分析 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣 |
多功能爬階手推車之設計與系統整合 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣 |
新型熱食自動販賣機之系統建置 |
第三作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2016 精密機械與製造科技研討會 |
中華民國屏東縣 |
多自由度懸吊機器人之設計與位置控制 |
第二作者 |
2016.05.20 ~ 2016.05.22 |
| 2015 精密機械與製造科技研討會論文集－PMMT 2015 |
中華民國屏東墾丁 |
新型輔助重物搬運機之開發與雛型製作 |
第三作者 |
2015.05.22 ~ 2015.05.24 |
| 中國機械工程學會第31屆全國學術研討會 |
中華民國台中市 |
多自由度懸吊機器人之模組建置與工作空間分析 |
第二作者 |
2014.12.06 ~ 2014.12.07 |
| 中國機械工程學會第三十一屆全國學術研討會 |
中華民國台中市 |
以伺服馬達驅動滑車/翹翹板系統之平衡控制 |
第二作者 |
2014.12.06 ~ 2014.12.07 |
| 2014 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS 2014) |
中華民國台北市 |
Design and Implementation of Delta Parallel Robot in Robotics Competition |
第一作者 |
2014.06.06 ~ 2014.06.08 |
| 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 |
中華民國宜蘭縣 |
新型鋼索懸吊式機器人之系統建置與控制 |
第二作者 |
2013.12.06 ~ 2013.12.07 |
| 中國機械工程學會第三十屆全國學術研討會 |
中華民國宜蘭縣 |
可模組化鋼索懸吊機器人之建置與工作空間分析 |
第二作者 |
2013.12.06 ~ 2013.12.07 |
| 2013台灣風能研討會 |
中華民國基隆市 |
職能資訊平台應用在風能產業人才管理-從RJP觀點 |
第二作者 |
2013.12.05 ~ 2013.12.05 |
| 第十六屆全國機構與機器設計學術研討會 |
中華民國新竹市 |
Delta並聯運動平台在機器人競賽之應用 |
第二作者 |
2013.11.01 ~ 2013.11.01 |
| 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) |
印度共和國Hyderabad |
Variable-Speed Control on PLC with PC-Based by Fuzzy Approach for a Novel Ladder-Climbing Trainer |
第一作者 |
2013.08.28 ~ 2013.08.30 |
| 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control (Conference on Control Applications) |
印度共和國Hyderabad |
Positioning and Vibration Control for MDOF Rotating Truss Structure by Feed-forward with Feedback Approach |
第一作者 |
2013.08.28 ~ 2013.08.30 |
| 2013精密機械與製造科技研討會 |
中華民國墾丁，台灣 |
新型飛輪式倒單擺之平衡控制 |
第二作者 |
2013.05.24 ~ 2013.05.26 |
| 2013精密機械與製造科技研討會 |
中華民國墾丁，台灣 |
模糊避障與方位補正於自走車之控制 |
第二作者 |
2013.05.24 ~ 2013.05.26 |
| 2012台灣風能學術研討會 |
中華民國台灣．新竹市 |
風力發電產業高端人才所需具備核心職能探討 |
第一作者 |
2012.12.19 ~ 2012.12.19 |
| 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 |
中華民國高雄市 |
多自由度撓性結構系統之振動控制 |
第二作者 |
2012.12.07 ~ 2012.12.08 |
| 中國機械工程學會第二十九屆全國學術研討會 |
中華民國高雄市 |
結合PC-Based與PLC之新型爬梯訓練機速度控制 |
第二作者 |
2012.12.07 ~ 2012.12.08 |
| 2012 IEEE Conference on Control Applications |
克羅埃西亞共和國Dubrovnik |
Dynamics Modeling and Hybrid Fuzzy Control for Pneumatic Cart-Pendulum-Seesaw System |
第一作者 |
2012.10.03 ~ 2012.10.05 |
| 2012 IEEE Conference on Control Applications |
克羅埃西亞共和國Dubrovnik |
Vibration Control of Rotating Plate by Decomposed Neuro-Fuzzy Control with Genetic Algorithm Tuning |
第一作者 |
2012.10.03 ~ 2012.10.05 |
| 2011台灣風能學術研討會 |
台灣，中華民國台南市 |
台灣風力能源產業人力資源需求估計 |
第二作者 |
2011.12.16 ~ 2011.12.16 |
| 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台中市 |
兼具主動、被動操控模式的爬梯體能訓練機之研製 |
第四作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台中市 |
翹翹板/單擺/移載平台之模糊平衡控制之理論與實現 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台中市 |
擴增實境於兩足式人形機器人之模擬 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 中國機械工程學會第二十八屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台中市 |
自走履帶式機器人之避障設計與實現 |
第二作者 |
2011.12.10 ~ 2011.12.11 |
| 第十四屆全國機構與機器設計學術研討會 |
台灣，中華民國桃園縣中壢市 |
新型爬梯體能訓練機之機構設計與力學分析 |
第四作者 |
2011.11.04 ~ 2011.11.04 |
| 2011 IEEE International Conference on Control Applications |
美國Denver, CO |
Balancing control for pneumatic cart-seesaw system by fuzzy coordination methodology |
第一作者 |
2011.09.28 ~ 2011.09.30 |
| 2011 IEEE International Conference on Control Applications |
美國Denver, CO |
Robust Dynamics Wavelet-based Cerebellar Model Articulation Controller Design for Linear Ultrasonic Motors |
第二作者 |
2011.09.28 ~ 2011.09.30 |
| International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011) |
荷蘭Amsterdam |
Designing of Multi-Agent Rescue Robot: Decelopment and Basic Experiments of Master-Slave Type Rescue Robots |
第一作者 |
2011.07.13 ~ 2011.07.15 |
| 2011台灣商管理論與實務研討會 |
台灣，中華民國台南 |
台灣風能產業高端人力職能分析探討 |
第三作者 |
2011.05.13 ~ 2011.05.13 |
| IEEE Conference on Control Applications |
JapanYokohama |
Locomotion control of a biped robot for stair-climbing by fuzzy stabilization tuning approach |
第一作者 |
2010.09.08 ~ 2010.09.10 |
| IEEE International Symposium on Intelligent Control |
JapanYokohama |
Hybrid position/force control of robot manipulators mounted on oscillatory bases using adaptive fuzzy control |
第一作者 |
2010.09.08 ~ 2010.09.10 |
| American Control Conference |
USABaltimore, MD |
Vibration suppression controller for a novel beam-cart-seesaw system |
第一作者 |
2010.06.30 ~ 2010.07.02 |
| 第十八屆全國自動化科技研討會 |
中華民國中壢 |
濃煙情境之侷限空間逃生訓練系統 |
第二作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 第十八屆全國自動化科技研討會 |
中華民國中壢 |
爬梯體能訓練機 |
第一作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 第十八屆全國自動化科技研討會 |
中華民國中壢 |
群組機器人實驗模組平台雛形製作與測試 |
第二作者 |
2010.06.25 ~ 2010.06.26 |
| 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台南 |
兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 |
第二作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台南 |
撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 |
第一作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 |
中華民國台南 |
撓性桿於滑車/翹翹板系統之振動控制 |
第一作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會 |
中華民國台南 |
兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制 |
第二作者 |
2009.11.20 ~ 2009.11.21 |
| 13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
USAOrlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 13th World Multi-conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
NATUSA-美國Orlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 13th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2009) |
美國Orlando |
Mechanism design and dynamic formulation for cart/seesaw/pendulum system |
第一作者 |
2009.07.10 ~ 2009.07.13 |
| 2009精密機械與製造科技研討會 |
台灣，中華民國墾丁 |
DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 |
第二作者 |
2009.05.22 ~ 2009.05.24 |
| 2009精密機械與製造科技研討會(PMMT 2009) |
中華民國屏東 |
DRAM金手指切割設備系統之研製與分析 |
第二作者 |
2009.05.22 ~ 2009.05.24 |
| International Conference on Machine Learning and Cybernetics |
NATCHN-中國大陸雲南 |
Tuning PID control gains for micro Piezo-stage in using grey relational analysis |
第一作者 |
2008.07.12 ~ 2008.07.15 |
| 2008第十六屆全國自動化科技研討會 |
NATTWN-台灣，中華民國高雄 |
移動式多重情境火災模擬器控制及製作 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| 2008第十六屆全國自動化科技研討會 |
NATTWN-台灣，中華民國高雄 |
旋轉式工業管路火災模擬器之製作與測試 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| 2008第十六屆全國自動化科技研討會 |
NATTWN-台灣，中華民國高雄 |
以灰關聯之PID參數調整法則應用於壓電陶瓷平台之控制 |
第一作者 |
2008.06.27 ~ 2008.06.28 |
| American Control Conference |
NATUSA-美國Seattle, Washington |
Vibration suppression for a beam-cart system using adaptive fuzzy controller |
第一作者 |
2008.06.11 ~ 2008.06.13 |
| 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control與製造技術研討會 |
新加坡新加坡 |
A supervisory control methodology for a new pneumatic cart-seesaw system |
第一作者 |
2007.10.01 ~ 2007.10.03 |
| 2007 IEEE International Symposium on Intelligent Control |
美國紐約 |
Intelligent Neural Sliding Control for Planetary Gear Type Inverted Pendulum Mechanism |
第四作者 |
2007.10.01 ~ 2007.10.03 |
| 2007 American Control Conference |
台灣，中華民國墾丁 |
Two-time scale fuzzy logic controller with vibration stabilizer for robot manipulators with oscillatory bases |
第一作者 |
2007.07.11 ~ 2007.07.13 |
| 2007精密機械與製造技術研討會 |
台灣，中華民國墾丁 |
電腦輔助推導史都華運動平台動態方程式之研究 |
第一作者 |
2007.05.18 ~ 2007.05.20 |
| 2007精密機械與製造技術研討會 |
台灣，中華民國墾丁 |
多重情境火災模擬器之製作與性能測試 |
第一作者 |
2007.05.18 ~ 2007.05.20 |
| 中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台南 |
類似BALL AND BEAM 機構之氣壓滑動平台研製 |
第一作者 |
2006.11.24 ~ 2006.11.25 |
| 中國機械工程學會第23屆全國學術研討會 |
台灣，中華民國台南 |
以指紋分岔點特徵之指紋辦識方法 |
第一作者 |
2006.11.24 ~ 2006.11.25 |
| 2006 CCA/CACSD/ISIC |
德國Munich |
Tuning the PID Parameters for Robot Manipulators With Compliant Bases By Using Grey Theory |
第一作者 |
2006.10.04 ~ 2006.10.06 |
| FUZZ-IEEE 2006 |
加拿大Vancouver |
A hierarchical supervisory fuzzy controller for robot manipulators with oscillatory bases |
第一作者 |
2006.07.16 ~ 2006.07.21 |
| 2006 American Control Conference |
美國Minneapolis |
A novel friction compensation approach for tracking of a linear motion stage |
第一作者 |
2006.06.14 ~ 2006.06.16 |
| 2006第十四屆全國自動化科技研討會 |
台灣，中華民國彰化 |
PID模糊監督控制器於機械手臂定位之研究 |
第一作者 |
2006.06.02 ~ 2006.06.03 |
| 2006第十四屆全國自動化科技研討會 |
台灣，中華民國彰化 |
全電式脈衝型電驛之研發 |
第一作者 |
2006.06.02 ~ 2006.06.03 |
| 第四屆精密機械與製造技術研討會 |
台灣，中華民國墾丁 |
指紋影像特徵點之搜尋方法 |
第一作者 |
2006.05.26 ~ 2006.05.28 |
| 第五屆海峽兩岸製造技術研討會 |
台灣，中華民國高雄 |
複合式微細放電加工機控制迴路之改良 |
第一作者 |
2006.04.24 ~ 2006.04.25 |
| 2005 IEEE Conference on Control Applications |
CanadaToronto |
Experimental validation of a vibration absorber using a simplified fuzzy controller of a laminated beam |
第一作者 |
2005.08.28 ~ 2005.08.31 |
| 第十三屆中華民國振動與噪音工程學術研討會 |
台灣彰化 |
以不同控制器量測移動平板振動量之研究 |
第一作者 |
2005.06.03 ~ 2005.06.03 |
| 2005 American control Conference |
USAPortland |
An intelligent active-passive vibration absorber using hierarchical fuzzy approach |
第一作者 |
2005.06.01 ~ 2005.06.08 |
