全部作者	林仲廉
论文名称	两足机器人爬楼梯之动态平衡与姿态控制
研讨会名称	中国机械工程学会第二十六届全国学术研讨会
举行地点	台湾，中华民国台南
会议开始时间	2009-11-20
会议结束时间	2009-11-21
作者顺序	第二作者