专利/新品种名称	软性机械手臂改良
专利字号	M633055
专利类别	新型专利
国别	国内
申请进度	已核准
作者顺序	第一作者
申请日期	2022/02/16
启用日期	2022/10/11
终止日期	2032/05/04
发照单位	经济部智慧财产局
着作人	林仲廉