专利/新品种名称	机器人步态控制装置
专利字号	M448303
专利类别	新型专利
国别	国内
申请进度	已核准
作者顺序	第一作者
申请日期	2012/11/08
启用日期	2013/03/11
终止日期	2022/11/07
发照单位	经济部智慧财产局
着作人	林仲廉