专利/新品种名称	多臂协作型软性机械手臂系统
专利字号	M645675
专利类别	新型专利
国别	国内
申请进度	已核准
作者顺序	第一作者
申请日期	2023/02/18
启用日期	2023/09/01
终止日期	2033/05/03
发照单位	经济部智慧财产局
着作人	林仲廉