专利/新品种名称	协作式连续体机械手臂系统
专利字号	M676470
专利类别	新型专利
国别	国内
申请进度	已核准
作者顺序	第一作者
申请日期	2025/02/12
启用日期	2025/11/01
终止日期	2035/06/01
发照单位	经济部智慧财产局
着作人	林仲廉