全部作者	林仲廉
論文名稱	兩足機器人爬樓梯之動態平衡與姿態控制
研討會名稱	中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會
舉行地點	台灣，中華民國台南
會議開始時間	2009-11-20
會議結束時間	2009-11-21
作者順序	第二作者